CNC тээрэмдэх машинд зориулсан эргэдэг тэнхлэг. Эргэлтийн тэнхлэгтэй ажиллах (4-р координат)

Тусдаа нэмэлт зүйл бол шууд орон сууцанд байгаа шугаман холхивч юм, учир нь тэдгээрийг гар хийцийн байгууламж дээр суулгахад хялбар байдаг. Энгийн LM08UU нь хямд, гэхдээ та тэдэнд зориулж эзэмшигч хийх хэрэгтэй (хэвлэгч дээр хэвлэх боломжтой) - энэ бол тусдаа яриа юм.

Тиймээс, шинэ Y тэнхлэгт зориулсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаар хэдэн үг, дараа нь өөрчлөлтийн талаар. Захиалга хийснээс хойш 3 долоо хоногийн дараа илгээмжийг шуудангийн уутанд хийгээд бат бөх нарийн цаасан хайрцагт хийсэн. Энэ бол давуу тал юм, цилиндр босоо ам нь зүгээр л багцаас унасан тул Али дээрх худалдагчид энэ талаар огт боддоггүй. Гэхдээ дэмий л.


Багц бүрийг тусад нь уутанд хийж савласан. Холхивчинд газрын тосны ул мөр бий


Хэмжээг тооцоолохын тулд би удирдамж, шураг дээр захирагч хавсаргав. Захирагч 30 см, төмөр 40 см


Шураг ба босоо амны үзүүрүүд нь хагардаггүй. Босоо амыг зүсэж байгаа юм шиг санагддаг стандарт хэмжээсүүдТөгсгөлд нь бага зэрэг нүүрстөрөгчийн хуримтлал ажиглагддаг тул том ташуураас. Гэхдээ зүссэний дараа боловсруулсан. Зарчмын хувьд би ижил үйлдлийг өөрөө хийж чаддаг тул аль болох урт хэсгүүдийг авахыг хичээдэг.


Төгсгөл нь хазайсан байна. Хэрэв та өөрөө хайчилж авбал (би үүнийг бага зэрэг хэмжээгээр зүссэн бол) ховилыг ирлэгчээр / гараар арилгаж болно. Энэ нь голчлон гоёл чимэглэлийн зориулалттай бөгөөд ингэснээр хагардаггүй, холхивч суурилуулахдаа бөмбөгөнд хүрдэггүй.


Би микроныг барьж чадаагүй, босоо амны диаметр нь нэлээд 8 мм байна. Цилиндр босоо амны үйлдвэрлэлийн нарийвчлалын талаар асуулт байхгүй, гол зүйл бол тэдгээрийг хүргэх үед бөхийлгөхгүй байх явдал юм. Би холхивчийн талаар илүү их гомдол гаргаж байна. Би Алигаас хэд хэдэн хямд LM08UU худалдаж авсан, зарим нь бариу, зарим нь бага зэрэг сул байна. Энэ нь холхивч дээр, ялангуяа нэг гол дээр суурилуулсан тохиолдолд мэдэгдэхүйц юм.


SK8 диаметр хэмжигч нь тохиромжтой зүйл юм. Тэдгээрийг шууд профиль (ямар ч) дээр суурилуулсан бөгөөд гол нь хавчаартай байна. Хэрэв хүсвэл 8 мм-ийн диаметртэй аливаа зүйлийг хавчихад (жишээлбэл, машины төв) сонирхогчдын загварт ашиглаж болно.


Ерөнхий болон суурилуулах хэмжээсүүд нь олоход асуудал биш, стандарт юм. Шаардлагатай бол хувийн мессежээр бичээрэй эсвэл эхний хоёр сэдвийг хараарай, тэнд зураг байсан.


Анх загвараа туршиж үзэх, захиалахаасаа өмнө би 3D хэвлэсэн тулгуур ашигладаг байсан. Одоо хэрэггүй болсон тул хассан. Металлтай бол энэ нь илүү дээр юм д stche дизайн


KP08 холхивчийн тулгуурууд нь тугалганы боолтыг бэхлэх зориулалттай. Хавчаарт зориулсан хоёр 1.5 зургаан өнцөгт эрэг байна.
Эдгээр тулгууруудыг сонирхогчдын загварт ашиглахад маш тохиромжтой: тэдгээрийг Z тэнхлэгт зориулсан 3D принтерт ашигладаг бөгөөд та энэ холхивч дахь 8 мм-ийн босоо амны хэсгийг хавчих, босоо амны араа суурилуулах замаар гар хийцийн туузан хөтөч хийж болно. Анхаарна уу: Энэхүү CNC2417 хуулбар нь X тэнхлэг дээрх хавтан дээрх T8 боолтыг суурилуулахын тулд KFL08 фланцын холхивчийг ашигладаг.


Эцэст нь хэлэхэд, SC08UU орон сууцны шугаман холхивч. Энэ нь энгийн LM08UU-аас арай илүү (хоёр дахин) үнэтэй боловч угсрах эрэг суурилуулах зориулалттай M4 утастай. Суурилуулалтын хялбар байдлаас шалтгаалан сонирхогчийн загварт ашиглахад маш тохиромжтой. Миний Z тэнхлэгийн гулсагч дээр ашигладаг өргөтгөсөн SC08LUU хувилбар байдаг.

Энэ бол иж бүрдэл, одоо өөрчлөлтүүдийн тухай юм.

Би угсрах ажлыг X, Y тэнхлэгүүд, тэрэгнүүдээр тус тус эхлүүлсэн.
Эхлээд бид Y тэнхлэгийг угсардаг: хөдөлгүүр, диаметр хэмжигч, самартай шураг, холбогч.
Бид хөдөлгүүрийг эзэмшигч дээр суурилуулдаг. Энэ нь энгийн: дөрвөн M3 эрэг. Урт нь богино, голчлон ашигласан хавтан (зузаан) болон угаагчаас хамаарна.


Профайл дээр суурилуулахын өмнө хавтан бүхий мотор.


Дараа нь KP08-ийг эсрэг талд суурилуулж, хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн төвөөс диаметр хэмжигч тэнхлэгийн төв хүртэлх зайг ижил байлгана.




Дараа нь бид SK8 босоо амны тулгуурыг суурилуулж, тэдгээрийн дөрөв нь нэг босоо ам тутамд нэг хос байна. Босоо амыг суурилуулахдаа холхивчийн талаар бүү мартаарай.

Дараа нь бид X мотор бүхий хавтан, түүнчлэн KFL08 диаметр хэмжигчтэй хавтанг угсарна


Хавтангууд нь тэгш хэмтэй хийгдсэн бөгөөд та KFL08 дээр хөдөлгүүрийг суурилуулсны дараа сэнсийг хоёр талдаа угсарч болно (M3 Brass Spacer - багцад авахад тохиромжтой).


Эхэндээ 3D хэвлэсэн KFL08 байсан, гэхдээ би угсарч, туршиж байхдаа энгийн нэгийг захиалж, хүлээж авлаа)))

Цаашид бид X тэнхлэгийг угсарч, хавтангуудыг хүрээ дээр суулгана


Хоёрдахь хавтанг суулгана уу.
Хавтангууд нь бүтцийн нэмэлт хатуу байдлыг хангаж, үүнтэй зэрэгцэн X тэнхлэгт бэхэлгээний үүргийг гүйцэтгэдэг.


Дараа нь бид босоо ам (гурван хэсэг) дээр нэмээд SC08UU холхивч (гурван хос) хавтангийн нүхэнд суулгана.




Илүү ойрын зураг. Хажуу талдаа 10 мм-ийн цилиндр голыг SHF08 диаметр хэмжигч дээр хавчуулсан байна. Мөн бариулыг суурилуулахын тулд 20 мм орчим хар тугалганы шураг үлдээхийг зөвлөж байна (тээх тэрэгний гараар хөдөлгөөн).


Бид холхивч дээр X хавтан тэрэг суурилуулдаг. Самрын тухай бүү мартаарай. Би 3D хэвлэсэн самар эзэмшигч ашигласан. Эзэмшигч худалдаж авах нь нэлээд асуудалтай байдаг. Худалдан авах сонголтууд нь бэхэлгээний нүхтэй хавтгай хуванцар самар (POM) юм (сонголт ба). Би тэднийг хямдралтай байхыг харсан, гэхдээ тэд маш их мөнгө зарцуулдаг. Одоохондоо хэвлэсэн эзэмшигч...




Бид тэнхлэгийн эхнээс төгсгөл хүртэл тэрэгний чөлөөт хөдөлгөөнийг шалгаж, боолтыг чангална.


Z-тэнхлэгийн гулсагчийг хавтан дээр аль хэдийн хавсаргасан байна. Та тэдгээрийг 2080 профиль болон SK8 диаметр хэмжигчээс хийж болно, та өөрөө хийж болно.

Үр дүнтэй програмчлалын үндэс

Эргэлтийн тэнхлэгтэй ажиллах (4-р координат)

Гурван тэнхлэгт CNC машин дээр хяналттай эргэдэг ширээ (хуваах толгой) нэмэлт суурилуулсан тохиолдол ихэвчлэн байдаг. Удирдлагатай эргэдэг ширээ нь тодорхой тушаалын дагуу дотор нь бэхлэгдсэн хэсгийг шаардлагатай өнцгөөр эргүүлэх чадвартай төхөөрөмж юм. Ихэвчлэн 4-р тэнхлэгийг A эсвэл B хаягаар удирддаг бөгөөд тоон утга нь эргэлтийн өнцгийг градусаар тодорхойлдог.

Цагаан будаа. 10.4. HAAS жолоодлоготой эргэдэг ширээ

Хяналттай эргэдэг ширээтэй ажиллах хоёр сонголт байдаг. Эхний сонголт бол бид зүгээр л тодорхой өнцгөөр эргүүлж, дараа нь технологийн зарим үйлдлийг (индексжүүлэх) хийх хэрэгтэй. Хоёрдахь сонголт бол хүснэгтийг эргүүлэхтэй зэрэгцэн тээрэмдэх ажлыг гүйцэтгэх явдал юм. Энэ тохиолдолд бид хүснэгтийн эргэлттэй гурван (ба түүнээс бага) координатын дагуу машины гүйцэтгэх байгууллагын синхрон шугаман хөдөлгөөнтэй байна. Энэ тохиолдолд машины хяналтын систем нь энэ төрлийн интерполяцийг дэмжих ёстой.

Эргэдэг хүснэгтийг удирдахын тулд шугаман интерполяци, байрлал тогтоох эсвэл лаазалсан цикл бүхий блок руу A (B) хаягийг нэмэхэд хангалттай.

• G00 X_Y_Z_A_ – байрлал тогтоох;
• G01 X_Y_Z_A_F_ – шугаман интерполяци.

Лаазалсан мөчлөгийн ажлын ердийн формат:

G81 X0 Y0 Z-5 A0 F45 R0.5
A15
A30
A45
G80

4-р тэнхлэгийг програмчлах нь танд нэг их хүндрэл учруулах ёсгүй. Та хэдхэн зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй техникийн шинж чанаруудудирдлагатай эргэдэг ширээтэй ажиллах үед. Нэгдүгээрт, эргэдэг тавцан нь эерэг эсвэл сөрөг чиглэлд эргэлдэж болно. Эргэлтийн чиглэл ба харгалзах тэмдгийг баруун гарын дүрмээр тодорхойлно. Хоёрдугаарт, хүснэгтийн эргэлтийг үнэмлэхүй болон харьцангуй координатаар програмчилж болно. Гуравдугаарт, олон машинууд эргэлтийн өнцгийн тоон утгын хязгаарлалттай байдаг. Жишээлбэл, та хүснэгтийг 400 ° эргүүлэх хэрэгтэй, гэхдээ хяналтын систем нь 360 ° -аас ихгүй өнцгийг зааж өгөх боломжийг олгодог. Та өмнөх хүснэгтийн байрлалтай харьцуулахад 40 ° өнцгөөр нэмэлт хүрээ програмчлах хэрэгтэй болно. Эцэст нь хэлэхэд, бид эргэлтийн төвөөс холдох тусам шугаман хөдөлгөөний алдаа их байх болно гэдгийг санаарай.

Дараах жишээнүүд нь нэмэлт эргэлтийн тэнхлэгийг хэрхэн програмчлахыг ойлгоход тусална. Эхний тохиолдолд дискний захын нүхийг өрөмдөх шаардлагатай. Хоёрдахь тохиолдолд таслагчийн шугаман хөдөлгөөн ба эргэдэг ширээний эргэлтийг ашиглан босоо амны гадаргуу дээр мушгиа ховил авах шаардлагатай.

Цагаан будаа. 10.5. Эргэдэг тавцангийн камерт суурилуулсан дискний захад 4 цооног өрөмдөх шаардлагатай. Ийм цооног өрөмдөхийн тулд та ширээг 90 ° эргүүлэх хэрэгтэй

Цагаан будаа. 10.6. Босоо амны гадаргуу дээр мушгиа ховил авах шаардлагатай. Босоо ам нь хяналттай эргэдэг ширээний камерт бэхлэгдсэн байна. Ийм ховилыг боловсруулах хамгийн хялбар арга бол CAD/CAM системийг ашиглан тооцоолох явдал юм.

Тоон хяналттай, ажлын хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн онцлогийг сайжруулдаг. Энэ нь нарийн төвөгтэй хэлбэрийн бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх стандарт бус ажлын хэсгүүдийг боловсруулах боломжийг танд олгоно. Тоног төхөөрөмж нь CNC машин дээр бүрэн хэмжээний 3D болон 4D боловсруулалт хийх боломжтой болгодог. Ихэнхдээ энэ төхөөрөмжийг модтой ажиллахад ашигладаг боловч бусад материалыг боловсруулж чаддаг.

Онцлог шинж чанарууд

Эргэдэг тэнхлэг нь машин бүрт ердийн зүйл биш юм. Энэ элементийн гол үүрэг бол ажлын хэсгийн тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлтийг хангах явдал юм. Энэ нь дараах үндсэн дээр ажлын хэсгүүдийг боловсруулахад хэрэглэгддэг.

• мод;
• хөнгөн цагаан, өнгөт болон зэсийн хайлш;
• хуванцар.

Хөдөлгүүр нь тэнхлэгийн ажиллагааг хариуцдаг. Энэ нь анхны машины дизайны нэг хэсэг эсвэл тусад нь суулгасан байж болно. Тус тусад нь суурилуулах үед элемент нь дөрөв дэх тэнхлэгийн үүрэг гүйцэтгэдэг.

Дөрвөн тэнхлэгт боловсруулалт нь гурван тэнхлэгт боловсруулалтаас ялгаатай нь хэд хэдэн давуу талтай байдаг. Гурван тэнхлэгийн арга нь ажлын хэсгийн нэг талд 3D боловсруулалт хийх боломжтой болгодог, учир нь нөгөө тал нь ширээн дээр бэхлэгддэг. Хоёрдахь талыг боловсруулахын тулд та бүтээгдэхүүнийг дахин суулгах нэмэлт алхмуудыг хийх хэрэгтэй. Эргэдэг тэнхлэг нь энэ асуудлыг шийдсэн. Түүний тусламжтайгаар ажлын хэсгийг нэмэлт үйлдэлгүйгээр бүх талаас нь боловсруулж болно.

Энэ функцын ачаар нарийн төвөгтэй дизайнтай бүтээгдэхүүнийг авах боломжтой.

• тавилга эд анги;
• үнэт эдлэл;
• гоёл чимэглэлийн модон загвар.

Эргэдэг тэнхлэгтэй машинууд нь гоёл чимэглэлийн зориулалтаар өргөн хэрэглэгддэг. Зөв тохиргооТөхөөрөмж нь офлайнаар боловсруулах боломжийг олгоно. Хоосон зай нь гар хийцийн бүтээгдэхүүнтэй төстэй байх болно.

Дизайн

Эргэдэг тэнхлэгтэй машинуудын янз бүрийн сонголтууд байдаг. Хамгийн чанартай нь . Уламжлалт төхөөрөмжүүдийн гүйцэтгэл бага байна.

Өндөр хүчин чадалтай нэгжүүд дээр туузан дамжуулагч суурилуулсан. Зарим загварууд нь тав дахь тэнхлэгээр тоноглогдсон байдаг. Ширээний хэмжээсүүд өөр өөр байж болох ч өргөн, урт нь нэг метрээс багагүй байх ёстой. Гэрийн төхөөрөмжүүд нь эргэдэг тэнхлэг дээр токарийн дугуй эсвэл нүүрний хавтанг суурилуулах замаар тодорхойлогддог. Гурван эрүүтэй токарь нь үйлдвэрийн машинуудад түгээмэл байдаг.

Хамгийн алдартай хөдөлгүүр бол хоёр фазын дөрвөн утастай мотор юм.

Тоног төхөөрөмжийн хэмжээ, өртөг нь тухайн загвараас хамаарна. Аж үйлдвэрийн орчинд том хэмжээтэй сонголтуудыг ашигладаг. Илүү авсаархан загваруудыг өрхийн ажил, жижиг бизнест ашиглаж болно. Гэхдээ хүн бүр хамгийн хямд сонголтыг ч төлж чадахгүй. Тиймээс олон хүмүүс CNC машиныг өөрсдөө хийдэг.

Эргэдэг тэнхлэгтэй өөрөө хийх машин

Туршлагагүй хэрэглэгчид металлаас эргэдэг тэнхлэгтэй машин хийхийг зөвлөдөггүй. Эхлээд та фанераас нэгж хийхийг хичээх хэрэгтэй. Эхний шатанд зураг, хяналтын тээрэмдэх хөтөлбөрийг боловсруулдаг. Энэ алхамыг Rhinoceros үйлчилгээг ашиглан хийж болно. Фанерын зузаан нь дор хаяж 15 миллиметр байх ёстой. Энэ нь ширээн дээр бэхлэгдсэн байх ёстой бөгөөд үүний дараа CNC машин шаардлагатай хоосон зайг хийнэ.

Хоёр дахь шат нь үүссэн хэсгүүдийг угсрахаас бүрдэнэ. Үүний дараа та усны насосны холхивч худалдаж авах хэрэгтэй. Энэ зүйлийг автомашины сэлбэгийн дэлгүүрт зардаг. Холхивчийг суурилуулахын өмнө эд ангиудыг будаг, лакаар бүрсэн байх ёстой. Холхивчийг боолтоор бэхжүүлж болно. Төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд танд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

• машины ширээ;
• бүс бүслэх;
• алхам мотор.

Нэмэлт эд ангиудыг үйлдвэрлэдэг токарь. Төхөөрөмжийн угсралтын ажил дууссаны дараа та гишгүүрийн моторыг удирдах үүрэгтэй драйверийг тусад нь худалдаж авах шаардлагатай болно. Шинэ драйверийг машины хяналтын хэсэгт суулгасан байх ёстой.

Өөрөө хийсэн CNC эргэдэг тэнхлэгийг эхлүүлэхийн өмнө та эд ангиудыг сайтар бэхэлсэн эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Хэрэглээ

Эргэдэг тэнхлэгтэй ажиллах хоёр арга байдаг:

• индекс;
• Үргэлжилсэн.

Эхний арга нь чөлөөт хөдөлгөөнөөс эхлээд хөдөлгөөнгүй нөхцөлд хүртэл алхам алхмаар боловсруулалт хийдэг. Нэг боловсруулалтаас нөгөөд шилжих нь зогсолт, бэхэлгээ дагалддаг. Хоёрдахь аргын хувьд нэмэлт алхам хийх шаардлагагүй. Зөв боловсруулалт нь програмын бэлэн байдал, ажлын хэрэгслийн тохиромжтой загвараас хамаарна.

Бүрэн боловсруулалт хийхийн тулд машин нь дөрвөн тэнхлэгийн хяналтын системээр тоноглогдсон байх ёстой. Спиндлийн жинг нөхөхийн тулд Z тэнхлэг нь хийн пүршээр тоноглогдсон байдаг.

Бидний мэддэг гурван хэмжээст координатын системд харилцан перпендикуляр гурван тэнхлэг (X, Y, Z) байдаг бөгөөд тэдгээр нь суурь болдог.
Ихэнх CNC машинууд эхний - үндсэн хувилбар, зөвхөн 3 тэнхлэгт боловсруулалт хийнэ.
Гэсэн хэдий ч нарийн төвөгтэй хэлбэртэй зарим бүтээгдэхүүний хувьд энэ нь хангалтгүй юм. Нэмэлт өөрчлөлтийн улмаас - эргэдэг тэнхлэг суурилуулах, CNC сийлбэр, тээрэмдэх машинууд нь 4 тэнхлэгт боловсруулалт хийх чадвартай.
Эргэдэг тэнхлэгийг ашиглан CNC машин дээрх сийлбэр, тээрэмдэх машин дээр дөрвөн тэнхлэгт боловсруулалт хийх нь ерөнхийдөө тэгш хэмтэй болон тэгш бус биетүүдийг тасралтгүй боловсруулдаг.
3D загварын ердийн 3 тэнхлэгийн боловсруулалтаас ялгаатай нь эд анги нь CNC машины ширээн дээр нэг талдаа бэхлэгдэх ёстой бөгөөд 4 тэнхлэгт тээрэмдэх нь бүтээгдэхүүнийг дахин зохион байгуулах нэмэлт үйл ажиллагаагүйгээр бүх талаас нь тасралтгүй боловсруулах боломжийг олгодог. ажлын ширээн дээрх хэсэг. Энэ нь нарийн төвөгтэй хэлбэрийн бүтээгдэхүүнийг авах боломжтой болгодог. Ийм боловсруулалтын хамгийн түгээмэл жишээ бол балюс, дэнж, багана, багана, ширээ, сандлын хөл, шатар, түүнчлэн төрөл бүрийн баримал, бөгж, бусад үнэт эдлэл, сурталчилгаа, бэлэг дурсгалын бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх явдал юм.
Төрөл бүрийн хэлбэр, контур - 4-р эргэдэг тэнхлэгийг ашиглан сийлбэр, тээрэмдэх машин дээр эд ангиудыг боловсруулах үед ямар ч сонирхолтой нислэг хэрэгжих болно.
Өмнө дурьдсанчлан 3 тэнхлэгтэй машиныг 4 тэнхлэгтэй машин болгон өөрчлөх гол сонголт бол эргэдэг тэнхлэгийг ашиглах явдал юм, Зураг 1, 2.

1-р зурагт CNC машинд зориулсан эргэдэг тэнхлэгийн зургийг харуулсан бөгөөд энэ нь олон талт боловсруулалт хийх боломжийг олгодог.

Зураг 1 CNC машины эргэлтийн тэнхлэг.

CNC тээрэмдэх загварчлагч3040

Шатрын баатрын жишээг ашиглан эргэдэг тэнхлэг ашиглан нарийн төвөгтэй дүрсийг огтлох видео

3 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх машин дээр эргэдэг тэнхлэгийг суурилуулах cnc-3040al300

Зураг 2 4 тэнхлэгтэй CNC тээрэмдэх машин

Нэмж дурдахад 4 тэнхлэгийн дагуу тасралтгүй боловсруулалт хийхийн тулд машины CNC систем нь түүн дээр суурилуулсан давталтын тэнхлэгийг хянах чадвартай байх ёстой. Тиймээс 4 тэнхлэгт боловсруулалт нь зөвхөн эргэлтийн тэнхлэг байхаас гадна тохирох CNC системийг ашиглахыг хэлнэ. Ихэнхдээ 4 хяналтын суваг бүхий шаталсан мотор хянагч эсвэл энгийнээр хэлбэл 4 тэнхлэгт хянагч ашигладаг. Удирдлагын жишээг Зураг 3-т үзүүлэв. Энэхүү хянагчийн А сувгийг машин дээр суурилуулсан эргэлтийн тэнхлэгийг удирдахад ашиглаж болно.

Зураг 3.

4 тэнхлэгт боловсруулалтын хоёр төрөл байдаг: эхнийх нь тасралтгүй, хоёр дахь нь байрлалын боловсруулалт (индексжүүлэх боловсруулалт). Тасралтгүй боловсруулалт - энэ тохиолдолд таслагч нь бүх эрх чөлөөний дагуу нэгэн зэрэг хөдөлдөг.
Байршлын боловсруулалт - эргэлтийн тэнхлэгийг зөвхөн ажлын хэсгийн байрлалыг өөрчлөхөд ашигладаг бөгөөд бусад үйлдлүүд нь гурван хэмжээст боловсруулалтын горимд хийгддэг.

Эргэдэг тэнхлэгтэй ажиллахын тулд хяналтын програмыг тохируулах шаардлагатай. Mach3-ийн 6:1 ба 4:1 жолооны тэнхлэгт зориулсан тохиргоог доор харуулав. 4-р зурагт 3-р зурагт үзүүлсэн хөнгөн цагаан хайрцагт шаталсан мотор хянагчийн LPT портын тохируулгыг үзүүлэв.

Зураг 4.

Зураг 5 - 4: 1 арааны харьцаатай эргэдэг тэнхлэгийн тохиргоо.

Зураг 5.

Зураг 6 - 6: 1 арааны харьцаатай эргэдэг тэнхлэгийн тохиргоо.

Зураг 6.

Зураг 7.

Олон талт боловсруулалтыг ашиглан ажиллах хяналтын програмуудыг DeskProto, PowerMill гэх мэт програмуудад ашиглах боломжтой.

Зураг 8-д 4 тэнхлэгт олон талт боловсруулалтын үр дүнг харуулав CNC тээрэмдэх CNC-3040AL2

Зураг 8. Эргэдэг тэнхлэг ашиглан 4 тэнхлэгтэй ширээний CNC дээр олон талт боловсруулалт.

Урт тэнхлэгийн дизайны сонголтуудыг авч үзсэний дараа - X - бид Y тэнхлэгийг авч үзэх рүү шилжиж болно портал хэлбэрийн Y тэнхлэг нь хобби машин үйлдвэрлэгчдийн нийгэмлэгийн хамгийн түгээмэл шийдэл бөгөөд сайн шалтгаантай. Энэ бол энгийн бөгөөд нэлээд үр дүнтэй, батлагдсан шийдэл юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь дизайн хийхээс өмнө ойлгох шаардлагатай алдаа, цэгүүдтэй байдаг. Тогтвортой байдал, зөв ​​тэнцвэр нь порталын хувьд маш чухал юм - энэ нь хөтөч, арааны элэгдлийг бууруулж, ачааллын дор цацрагийн хазайлтыг бууруулж, хөдөлгөөний үед шаантаг үүсэх магадлалыг бууруулна. Зөв зохион байгуулалтыг тодорхойлохын тулд машиныг ажиллуулах явцад порталд үзүүлэх хүчийг харцгаая.

Диаграмыг сайн хараарай. Үүн дээр дараах хэмжээсийг тэмдэглэв.

• D1 - зүсэх талбайгаас портал дам нурууны хөтөч хоорондын зайны төв хүртэлх зай
• D2 - X тэнхлэгийн хөтчийн шурагны доод чиглүүлэгч цацраг хүртэлх зай
• D3 - Y тэнхлэгийн хөтөч хоорондын зай
• D4 - X тэнхлэгийн шугаман холхивчийн хоорондох зай

Одоо бодит хүчин чармайлтыг харцгаая. Зураг дээр портал нь порталын ёроолд бэхлэгдсэн самарыг жолооддог X тэнхлэгийн хөтчийн шураг (доод хэсэгт байрладаг) эргэлтээс болж зүүнээс баруун тийш хөдөлдөг. Спинделийг буулгаж, ажлын хэсгийг тээрэмдэж, порталын хөдөлгөөн рүү чиглэсэн эсрэг хүч гарч ирнэ. Энэ хүч нь порталын хурдатгал, тэжээлийн хурд, булны эргэлт, таслагчаас буцаж эргэх хүчээс хамаарна. Сүүлийнх нь таслагч өөрөө (төрөл, хурц тод байдал, тосолгооны материал гэх мэт), эргэлтийн хурд, материал болон бусад хүчин зүйлээс хамаарна. Таслах горимыг сонгох талаар олон тооны ном зохиолууд нь таслагчийн цохилтын хэмжээг тодорхойлоход зориулагдсан бөгөөд портал хөдөлж байх үед F хүч нь F-д үйлчилдэг гэдгийг мэдэхэд хангалттай Тогтмол тэнхлэгийг бүтцийн элементүүдийн дагуу A = D1 * F момент хэлбэрээр портал дам нуруунд хэрэглэнэ. Энэ мөчийг №1 чиглүүлэгчид хэрэглэсэн тэнцүү хэмжээтэй, гэхдээ эсрэгээр чиглэсэн А ба В хүч болгон задалж болно. ба портал цацрагийн №2. Modulo Force A = Force B = Moment A / D3. Эндээс харахад чиглүүлэгч цацрагт үйлчлэх хүч D3 буюу тэдгээрийн хоорондох зай ихсэх тусам буурдаг. Хүчийг багасгах нь чиглүүлэгчийн элэгдэл, дам нурууны мушгих хэв гажилтыг бууруулдаг. Мөн А хүч багасах тусам хаалганы хажуугийн хананд хэрэглэх В момент мөн буурна: Момент B = D2 * А хүч. B моментийн улмаас хажуугийн хана нь хавтгайд хатуу гулзайлгах чадваргүй болно. муруйж, нугалж эхэлнэ. Бүх шугаман холхивч дээр ачааллыг үргэлж жигд хуваарилахыг хичээх шаардлагатай тул В моментийг багасгах шаардлагатай - энэ нь машины уян хатан хэв гажилт, чичиргээг бууруулж, нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх болно.

Өмнө дурьдсанчлан В мөчийг хэд хэдэн аргаар багасгаж болно -

1. А хүчийг багасгах.
2. хөшүүргийг багасгах D3

Зорилго нь D ба C хүчийг аль болох тэнцүү болгох явдал юм. Эдгээр хүч нь В моментийн хос хүч ба порталын жингээс бүрдэнэ. Жингээ зөв хуваарилахын тулд порталын массын төвийг тооцоолж, шугаман холхивчийн хооронд яг байрлуулах шаардлагатай. Энэ нь голын хажуугийн хананы нийтлэг зигзаг дизайныг тайлбарладаг - энэ нь чиглүүлэгчийг буцааж хөдөлгөж, хүнд тэнхлэгийг X тэнхлэгийн холхивч руу ойртуулахын тулд хийгддэг.

Дүгнэж хэлэхэд, Y тэнхлэгийг төлөвлөхдөө дараах зарчмуудыг анхаарч үзээрэй.

• X тэнхлэгийн хөтөчийн шураг/төмөр замаас Y тэнхлэгийн хөтөч хүртэлх зайг багасгахыг хичээгээрэй. D2-г багасгах.
• Боломжтой бол дам нуруутай харьцуулахад тэнхлэгийн уналтыг багасгаж, зүсэх талбайгаас хөтөч хүртэлх D1 зайг багасгана. Хамгийн оновчтой Z цус харвалт нь ихэвчлэн 80-150 мм гэж тооцогддог.
• Боломжтой бол бүх порталын өндрийг багасгах - өндөр портал нь резонанцид өртөмтгий байдаг.
• Бүтэн тэнхлэгийн голын массын төвийг урьдчилан тооцоолж, голын тулгууруудыг хийснээр массын төв нь X тэнхлэгийн чиглүүлэгч тэрэгнүүдийн хооронд яг таарч, X тэнхлэгийн хар тугалганы шурагтай аль болох ойрхон байрладаг.
• Портал чиглүүлэгч цацрагийг хол зайд байрлуулна - цацрагт хэрэглэх мөчийг багасгахын тулд D3-ийг дээд зэргээр нэмэгдүүлнэ.

Дараагийн алхам бол машины хамгийн чухал хэсэг болох Z тэнхлэгийн бүтцийг сонгох явдал юм.

Өмнө дурьдсанчлан, CNC машин барихдаа ашиглалтын явцад үүссэн хүчийг харгалзан үзэх шаардлагатай. Энэ зам дахь эхний алхам бол эдгээр хүчний мөн чанар, хэмжээ, чиглэлийг тодорхой ойлгох явдал юм. Доорх диаграмыг авч үзье.

Z тэнхлэгт үйлчлэх хүч

Дараах хэмжигдэхүүнүүдийг диаграммд тэмдэглэв.

• D1 = Y тэнхлэгийн хөтөч хоорондын зай
• D2 = Z тэнхлэгийн шугаман холхивчийн хоорондох чиглүүлэгчийн дагуух зай
• D3 = булны өөрөө суурилуулсан хөдлөх тавцангийн урт (суурь хавтан).
• D4 = бүх бүтцийн өргөн
• D5 = Z тэнхлэгийн хөтөч хоорондын зай
• D6 = суурийн хавтангийн зузаан
• D7 = огтлох хүч хэрэглэх цэгээс Z тэнхлэгийн дагуу вагон хоорондын дунд хүртэлх босоо зай

Урд талын үзэмжийг харцгаая, бүх бүтэц нь Y тэнхлэгийн чиглүүлэгчийн дагуу баруун тийш хөдөлж, суурь хавтанг аль болох доош сунгаж, зүсэгчийг материалд оруулан, тээрэмдэх явцад F эсрэг хүч гарч ирдэг. , байгалийн, хөдөлгөөний чиглэлийн эсрэг. Энэ хүчний хэмжээ нь булны хурд, таслагчийн зүсэлтийн тоо, тэжээлийн хурд, материал, зүсэгчийн хурц байдал гэх мэт зэргээс хамаарна (ямар материалыг тээрэмдэх урьдчилсан тооцоо, тиймээс үнэлгээг бид танд сануулж байна. зүсэх хүчийг машины загвар эхлэхээс өмнө хийх ёстой). Энэ хүч Z тэнхлэгт хэрхэн нөлөөлөх вэ? Суурийн хавтанг бэхэлсэн газраас хол зайд хэрэглэхэд энэ хүч нь A = D7 * F эргүүлэх хүчийг үүсгэдэг. Суурийн хавтанд үйлчлэх момент нь Z тэнхлэгийн шугаман холхивчоор дамжин хос хөндлөн хүч хэлбэрээр дамждаг. хөтөч рүү. Тухайн мөчөөс хөрвүүлсэн хүч нь хэрэглээний цэгүүдийн хоорондох зайтай урвуу хамааралтай байдаг тул хөтөчийг гулзайлтын хүчийг багасгахын тулд D5 ба D2 зайг нэмэгдүүлэх шаардлагатай.

D2 зай нь X тэнхлэгийн дагуу тээрэмдэх тохиолдолд мөн оролцдог - энэ тохиолдолд ижил төстэй зураг гарч ирэх бөгөөд зөвхөн үүссэн мөчийг мэдэгдэхүйц том хөшүүрэг дээр хэрэглэнэ. Энэ мөч нь булны болон суурь хавтанг эргүүлэхийг оролддог бөгөөд үүссэн хүч нь хавтангийн хавтгайд перпендикуляр байна. Энэ тохиолдолд момент нь огтлох хүч F-тэй тэнцүү бөгөөд зүсэх цэгээс эхний тэрэг хүртэлх зайгаар үржүүлнэ - i.e. D2 том байх тусам момент бага байх тусам (Z тэнхлэгийн тогтмол урттай).

Тиймээс дүрэм дараах байдалтай байна: бусад бүх зүйл тэнцүү байгаа тул та Z тэнхлэгийн тэргэнцэрийг бие биенээсээ хол зайд, ялангуяа босоо байрлалд оруулахыг хичээх хэрэгтэй - энэ нь хөшүүн байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлэх болно. D2 зайг хэзээ ч суурь хавтангийн уртаас 1/2-оос бага байлгахыг дүрэм болго. Мөн D6 платформын зузаан нь хүссэн хатуу байдлыг хангахад хангалттай эсэхийг шалгаарай - энэ нь таслагч дээрх хамгийн их ажиллах хүчийг тооцоолох, CAD дахь оруулгын хазайлтыг дуурайлган хийх шаардлагатай.

Нийт, Z тэнхлэгийг төлөвлөхдөө дараах дүрмийг баримтал портал машин:

• D1-ийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх - энэ нь гүүрний тулгуур дээр ажиллах мөчийг (тиймээс хүчийг) багасгах болно
• D2-ийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх - энэ нь портал туяа болон Z тэнхлэгт үйлчлэх мөчийг багасгах болно
• D3-ийг багасгах (өгөгдсөн Z харвалт дотор) - энэ нь цацраг болон портал бичлэг дээр ажиллах мөчийг багасгах болно.
• D4-ийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх (Y тэнхлэгийн тэрэгний хоорондох зай) - энэ нь портал цацрагт үйлчлэх мөчийг багасгах болно.