Retificadora cilíndrica universal. Retificadora cilíndrica universal Métodos e características de retificação cilíndrica

Informações sobre o fabricante da retificadora cilíndrica 3A10P

Fabricante de retificadora de perfil universal 395M - Fábrica de máquinas-ferramenta de Leningrado com o nome. Ilitch, fundada em 1924.

Desde 1984, a fábrica de Ilyich faz parte de Associação de máquinas-ferramentas de precisão como empresa-mãe, e desde 1993 registrada como Fábrica de máquinas-ferramenta de precisão em São Petersburgo, SPZPS.

Métodos e características de retificação cilíndrica

Arroz. 38. Métodos de retificação cilíndrica:

a - com avanço longitudinal, b - profundo, c - mergulho, d - mergulhos sucessivos, d - combinado

Nas retificadoras cilíndricas externas, a peça é montada em centros e acionada pelo fuso do cabeçote. Para realizar a retificação externa circular são necessários os seguintes movimentos: rotação da roda ou movimento de corte principal, rotação da peça - avanço circular da peça, movimento alternativo da peça (ou roda) ao longo de seu eixo - longitudinal avanço, avanço até a profundidade de moagem.

A retificação cilíndrica externa é realizada de várias maneiras:

• retificação longitudinal - em vários cursos longitudinais com avanço em profundidade de curso duplo (ou cada) (Fig. 38, a);
• retificação de avanço profundo - em um golpe com rebolo ajustado em profundidade (Fig. 38, b);
• retificação por mergulho - com avanço transversal em toda a largura de processamento na direção radial (Fig. 38, c) ou tangencial;
• retificação por mergulhos sucessivos - com avanço radial por saliências (Fig. 38, d);
• moagem combinada (Fig. 38, d).

Em alguns casos, o círculo recebe um movimento oscilatório axial adicional com uma pequena amplitude - um movimento oscilatório.

Retificadora cilíndrica universal V-88. Finalidade e âmbito

A retificadora cilíndrica universal B-88 foi projetada para retificação externa e interna de superfícies cilíndricas e cônicas de peças que requerem dimensões, bem como para retificação de extremidades planas de peças redondas em ferramentas e oficinas em condições simples e finas. produção em série. O produto de moeda processado pode ser instalado em centros fixos, mandril de três mandíbulas ou pinça de pinça, bem como com a ajuda de dispositivos adicionais.

Na retificadora cilíndrica B-88, você pode retificar superfícies cilíndricas, cônicas externas e internas e superfícies finais por retificação longitudinal ou de mergulho, instalando um rebolo na extremidade direita ou esquerda do fuso de retificação, girando a mesa superior, cabeçote da peça de trabalho ou moagem de cabeçote deslizante.

O principal material dos produtos a serem processados ​​na máquina é endurecido Aço carbono, porém, com a utilização de discos abrasivos ou diamantados adequados e a seleção dos modos tecnológicos necessários (dentro das características técnicas da máquina), é possível processar produtos feitos de ligas duras e outros materiais.

Características técnicas da retificadora cilíndrica V-88

A máquina foi desenvolvida em 1966.

Desenvolvedor: Fábrica de Máquinas-Ferramenta de Leningrado em homenagem a Ilyich, Leningrado.

Fabricante: Fábrica de máquinas-ferramenta de Leningrado em homenagem a Ilyich, Leningrado.

Principais parâmetros e dimensões de acordo com GOST 11654.

• O maior diâmetro da peça instalada é Ø 140 mm
• Diâmetro de retificação da peça - Ø 0..40 mm
• Comprimento máximo da peça instalada - mm
• Comprimento máximo de moagem - 180 mm


• O maior diâmetro da peça a ser instalada durante a retificação interna é Ø 60 mm
• O maior comprimento do furo de retificação é 85 mm
• Diâmetro recomendado do furo de retificação - Ø 25..50 mm
• Diâmetro dos rebolos - Ø 20..45 mm
• Potência de acionamento principal - 0,6 kW (2.800 rpm)
• Peso total da máquina - 0,6 t

A retificadora cilíndrica B-88 possui uma mesa rotativa. Isso torna possível retificar não apenas superfícies cilíndricas, mas também superfícies cônicas planas.

Graças ao rebolo frontal giratório e giratório, superfícies externas e internas fortemente cônicas podem ser lixadas.

A cabeça de moagem consiste em duas partes. A parte superior do rebolo pode se mover em relação à parte inferior (corrediça superior). Isso permite retificar a extremidade da peça fixada no mandril com a periferia do rebolo.

As máquinas são controladas por meio de alças e botões localizados na parede frontal da moldura e no painel de controle.

Bases de conexão e assentamento para retificadora cilíndrica V-88

Bases de conexão e assentamento para a retificadora V-88

Foto da retificadora cilíndrica B-88

Foto da retificadora cilíndrica B-88

Localização dos controles máquina de moer B-88

Lista de controles para a retificadora V-88

1. Interruptor universal para controlar motores de máquinas
2. Interruptor de iluminação local
3. Plugue para ligar energia elétrica. motor de cabeça de moagem
4. Alça de engate da embreagem do cabeçote
5. Volante de tração central dianteiro
6. Volante de alimentação longitudinal
7. Alça do interruptor de alimentação longitudinal fina
8. Volante de avanço longitudinal fino
9. Alça de parada de alimentação longitudinal
10. Parada de alimentação longitudinal
11. Volante de alimentação cruzada
12. Alça do interruptor de alimentação cruzada fina
13. Volante de avanço cruzado fino
14. Alça de bloqueio do dial de alimentação cruzada
15. Parafuso do cabeçote móvel
16. Alça de retração da pena do cabeçote móvel
17. Alça de fixação da pena do cabeçote móvel
18. Volante empurrador central traseiro
19. Parafuso de rotação da mesa
20. Grampo de barra de rotação de mesa
21. Parafuso de trava do eixo do cabeçote
22. Parafuso de montagem do cabeçote
23. Parafuso que fixa a parte rotativa do cabeçote
24. Parada de rotação do cabeçote
25. Parafuso de cabeça de moagem
26. Válvula de refrigeração
27. Parafuso que fixa a parte rotativa do cabeçote de retificação
28. Interruptor de lote para reversão elétrica. motor de cabeçote

Descrição do diagrama cinemático da retificadora cilíndrica V-88

Movimentação do produto. O fuso do cabeçote ou placa frontal de acionamento é girado pelo motor por meio de uma transmissão por correia em V de dois estágios e tem duas velocidades.

A embreagem de fricção é interligada ao freio de forma que ao ser desligada o fuso é freado.

O rebolo é acionado eletricamente. motor usando uma transmissão por correia em V. Para manter a velocidade necessária do rebolo durante sua operação, é fornecido o uso de polias substituíveis no eixo elétrico. motor.

O avanço longitudinal é realizado por acionamento manual a partir de um volante através de dois pares de engrenagens de dentes retos e uma cremalheira e pinhão.

Para movimentos longitudinais precisos da mesa necessários para o desbaste frontal, um mecanismo de avanço fino está incluído na corrente de transmissão.

O avanço cruzado do cabeçote de retificação também é realizado manualmente por meio de um par de rosca sem-fim e uma engrenagem de cremalheira e pinhão

Para avanço fino existe um mecanismo semelhante em design ao mecanismo para avanço longitudinal fino.

Descrição dos principais componentes da retificadora cilíndrica V-88

• Cama - B 88.01.001
• Tabela - B 88.02.001
• Cabeçote dianteiro - B 88.03.001
• Cabeçote traseiro - B 88.04.001
• Mecanismo de alimentação cruzada - B 88.05.001
• Mecanismo de alimentação longitudinal - B 88.06.001
• Cabeça de retificação - B 88.07.001
• Cabeçote para retificação interna - B 88.08.001
• Equipamento elétrico - B 88.09.001
• Resfriamento - B 88.10.001
• Luneta - B 88.11.001
• Dispositivo para endireitar rodas - B 88.12.001
• Painel frontal - B 88.13.001

Base da máquina B-88 (desenho B 88.01.001)

As partes principais deste móvel são a própria cama e o armário, que apresentam planta em formato de T. A cavidade interna do gabinete é utilizada para instalação de equipamentos elétricos de partida, para acesso ao qual existe uma janela na parede frontal do gabinete que é fechada por uma tampa.

Na parte superior da moldura existem guias prismáticas frontais planas e traseiras para instalação da mesa. As guias são equipadas com quatro bolsas para lubrificante, que é fornecido às superfícies de atrito por meio de rolos acionados por mola (peças 107 e 108).

Na parede frontal da moldura existe uma placa processada para fixação dos mecanismos de alimentação longitudinal e transversal.

Há uma área usinada na parte traseira da parede superior da cama para instalar o cabeçote de retificação.

Tabela (desenho B 88.02.001)

O conjunto da mesa é composto por uma mesa inferior com guias para movimentação ao longo da moldura e uma mesa superior para girar a mesa.

A mesa inferior é moldada integralmente com as viseiras que cobrem as guias da estrutura quando a mesa está nas suas posições extremas. Um trilho é aparafusado na parte inferior da mesa para movê-la ao longo das guias da estrutura.

Na frente da mesa existe uma placa processada para fixação dos batentes do movimento longitudinal.

No plano superior da mesa inferior existem placas - suportes para a mesa superior com eixo de rotação no meio; Ao longo das bordas existem almofadas para fixação e uma mesa superior. No bloco direito existem duas escalas para contagem dos ângulos de rotação da mesa superior: uma - em graus, a segunda - em valores de conicidade, referentes a 100 mm do comprimento do produto.

Para definir com precisão o ângulo de rotação da mesa superior, utilize um parafuso (peça 106).

A mesa superior é composta por guias para instalação dos cabeçotes dianteiro e traseiro, que são fixadas nas guias por meio de uma ranhura em forma de T.

Cabeçote dianteiro (desenho B 88.03 001)

O cabeçote com sua base é instalado nas guias da mesa superior (rotativa) e fixado a ela por meio de um bloco (peça 150) e um parafuso (peça 154). O corpo do cabeçote pode ser girado em torno de seu eixo (peça 144).

Após girar até o ângulo desejado, medido na escala marcada na base do cabeçote, o corpo do cabeçote é fixado por meio de dois parafusos ranhurados (peças 152 e 153).

Para definir com precisão o corpo do cabeçote para a posição zero, bem como para girá-lo no ângulo desejado, use batentes ajustáveis ​​(peça 147).

Para acionamento do cabeçote é utilizado um motor elétrico flangeado montado em um suporte (peça 014). Movendo o suporte com el. O motor regula a tensão da correia de transmissão.

A corrente de transmissão do cabeçote inclui uma embreagem de fricção, cuja estrutura e operação são as seguintes:

No eixo da embreagem (peça 126), conectado ao eixo do motor elétrico, há uma polia motriz de dois estágios (peça 129) com tambor de freio (peça 128) com superfície cônica interna, sobre a qual o cone é pressionado pela força de a mola (peça 140), é montada em rolamentos de esferas (peça 127), conectada por duas chavetas ao eixo (peça 126).

Ao utilizar a manopla (D61-1) para girar o setor (peça 134) engatado nos dentes do copo de pressão (peça 125), este último, girando em torno da bucha (peça 124), move-se axialmente para a direita e atua sobre o cone (peça 127), que sai do contato com o tambor (peça 128).

Ao mesmo tempo, sob a ação da mola (peça 137), entra em operação a alavanca do freio (peça 136), que desacelera a polia motriz e com ela o fuso do cabeçote.

O movimento do copo de pressão (peça 125) na direção axial é conseguido devido à presença de quatro cames em cunha na sua extremidade esquerda.

A transmissão da rotação da polia motriz (peça 129) para a polia do fuso (peça 104) é realizada por meio de uma correia em V, quando reorganizada nos degraus da polia, o fuso pode receber duas velocidades de rotação diferentes.

O design do cabeçote oferece a capacidade de trabalhar tanto com fuso rotativo (trabalhar usando centros ou pinça), quanto com fuso estacionário e placa frontal de acionamento giratório.

O desenho B 88.03.001 em corte ao longo de AA (opção-1) mostra a posição das peças no caso de trabalhar com centros fixos.

Ao trabalhar com fuso rotativo (utilizando centros ou pinça), deve-se fazer o seguinte:

• a) desparafuse o parafuso (peça 115) até que sua haste saia da ranhura do fuso
• b) desaperte o parafuso (peça 118) e aparafuse o parafuso (peça 119) através do orifício aberto para que a sua haste encaixe num dos 3 furos da polia (peça 104)
• c) coloque o parafuso (parte 118) no lugar

Cabeçote traseiro (desenho B 88.04.001)

O design é típico de retificadoras cilíndricas; é fixado às guias da mesa rotativa com um parafuso ranhurado. A retração da pena é do tipo alavanca e é realizada por meio de uma alça (peça 012). A pena é pressionada contra o produto por uma mola. Um parafuso (parte 105) é usado para empurrar o centro.

A pena pode ser fixada em uma determinada posição usando uma alça (D61-4)

Mecanismo de alimentação cruzada (desenho B 88.05.001)

O mecanismo é acionado manualmente e está localizado na parede frontal da moldura. O cabeçote de retificação é instalado no plano superior do paquímetro (peça 011), que se move ao longo das guias da placa rotativa (peça 012).

Este último, juntamente com o suporte e o cabeçote de retificação, pode ser girado em um ângulo de ±45° em relação à placa inferior (peça 013), montada na placa base.

O suporte com o cabeçote de retificação é movimentado girando o volante (peça 015) montado no eixo (peça 101).

Um sem-fim (peça 128) é instalado na extremidade traseira do eixo, trabalhando em conjunto com uma engrenagem sem-fim (peça 019) montada na extremidade inferior de uma engrenagem de cremalheira e pinhão (peça 132), que engrena com a cremalheira (peça 131).

A quantidade de avanço é medida pelo anel mostrador (peça 112), que fica solto no disco do volante (peça 113). Para uma revolução do volante, a quantidade de movimento do calibrador é de 0,75 mm (redução do diâmetro do produto em 1,5 mm), o preço de uma divisão do mostrador é de 0,0025 mm.

Para contar o valor do avanço fino, utilize o segundo mostrador, localizado na frente do principal, com valor de divisão de 0,001 mm.

O avanço fino é realizado por meio de volante (peça 016), rosca sem-fim (peça 120) e engrenagem sem-fim (peça 017), assentadas livremente no eixo (peça 101).

A mudança do acionamento de avanço grosso para avanço fino e vice-versa é realizada por uma alça (D 61-3) conectada a um came (item 103) que controla o balancim (item 105).

O elo com seus chanfros atua sobre os pinos de expansão (peças 114 e 118), que, movendo-se sob a ação do elo, entram com pontas em forma de cunha nos cortes dos anéis de fricção (peças 111 e 117), fazendo com que estes últimos expandir.

Graças a isso, o anel membro (peça 112) ou a engrenagem helicoidal (peça 017) são conectados ao eixo (peça 101).

No desenho B 88.05.001 as peças são mostradas na posição correspondente ao avanço fino incluído, ou seja o anel de fricção (parte 117) é liberado e a engrenagem helicoidal (parte 017) é conectada ao eixo (parte 101), e o anel mostrador (parte 112) pode girar livremente em torno do disco (parte 113). Para fixar o anel mostrador (peça 112) na posição zero, utilize a válvula (peça 141), que deve ser movida para a direita através da alça (D 61-2) para que o cracker (peça 143), fixado no anel mostrador, entrou na ranhura da válvula.

Para desligar o avanço fino e o avanço grosso, você precisa mover o came (peça 103) usando a alça (D 61-3) para a posição mostrada pela linha pontilhada.

Neste caso, o balancim (peça 105) se moverá para a direita, comprimindo a mola, os pinos (peças 114 e 118) assumirão uma posição na qual a engrenagem helicoidal será liberada e o anel do membro será conectado a o eixo (parte 101).

Depois disso, se o anel do membro estiver fixo, mova a válvula para a posição extrema esquerda.

Mecanismo de alimentação longitudinal (desenho B 88.06.001)

Projetado para mover a mesa ao longo das guias da cama e fixado no lado esquerdo da parede frontal da cama.

A movimentação da mesa é realizada por meio de volante (peça 013) através de engrenagens (peças 102, 107, 108, 110) e pinhão e cremalheira (peça 111), acopladas à cremalheira da mesa.

Para movimentos suaves da mesa no caso de retificação frontal, é fornecido um dispositivo de avanço longitudinal fino, semelhante em design a um dispositivo semelhante para avanço transversal.

O avanço longitudinal fino é realizado por volante (peças 05, 016); O acionamento do avanço fino é feito através da alça (D 61-3; 48x8) movendo-a para a posição mostrada no desenho B 88.06.001 com uma linha pontilhada.

Na parte frontal do painel do mecanismo existe um batente (peça 113) que limita o movimento da mesa.

Cabeça de retificação (desenho B 88. 07 001)

Ele é instalado no plano superior do suporte do mecanismo de alimentação cruzada e fixado a ele com dois parafusos ranhurados (peça 112).

A carcaça do cabeçote possui plataforma para instalação de placa submotor (peça 013) com motor elétrico.

A transmissão da rotação do motor elétrico para o fuso é realizada por duas correias em V.

Para manter a velocidade periférica necessária do rebolo durante sua operação, são fornecidas polias de motor elétrico substituíveis. Ao trabalhar com um rebolo novo no eixo el. O motor deve estar equipado com uma polia de diâmetro. 70 mm e somente quando o círculo é acionado até um diâmetro de 190 mm pode uma polia com diâmetro. 92 milímetros.

É estritamente proibido instalar por email. polia do motor com diâmetro de 92 mm ao trabalhar com um círculo novo com diâmetro superior a 190 mm. Uma exceção pode ser feita para rebolos destinados à retificação em alta velocidade.

Os suportes do fuso são dois rolamentos lisos bimetálicos ajustáveis. A folga axial do fuso é selecionada por um rolamento axial de esferas de duas carreiras montado na extremidade traseira do fuso.

O óleo é fornecido do cárter aos rolamentos do fuso por meio de anéis lubrificantes.

O óleo é derramado no cárter e cabeçotes através do bujão (parte 111) até o nível das marcas e indicadores de óleo localizados na parede frontal do cabeçote.

O rebolo é protegido por uma proteção (peça 014).

E-mail motor e correias de transmissão coberto com um invólucro.

Cabeçote para retificação interna (desenho B 88.08.001)

Instalado conforme necessário no lugar do cabeçote de retificação B 88.07.001.

O corpo do cabeçote possui uma saliência dividida na frente para instalação de um fuso de retificação. dividindo, há uma plataforma na parte traseira para o motor elétrico. A transmissão da rotação do motor elétrico para o fuso é realizada por uma correia plana de papel de algodão.

Equipamento elétrico (desenho B 88.09.001)

O equipamento elétrico da máquina foi projetado para conexão a uma rede de corrente alternada com tensão de 220/380 volts e é composto por:

1. Partida de equipamentos elétricos montados dentro do gabinete da máquina.
2. Lâmpadas de iluminação local.
3. Sistemas de acionamento elétrico.

• a) O fuso do rebolo é acionado eletricamente. Motor 1M, que é ligado e desligado por meio de uma partida magnética 1K. Conexão elétrica O motor é conectado à rede elétrica por meio de um plugue.
• b) O acionamento do cabeçote para retificação interna é realizado eletricamente. Motor da 1h. O cabeçote para retificação interna é instalado conforme necessário no lugar do cabeçote de retificação e el. O motor 1M é desconectado da rede por meio de um plugue e a energia elétrica é ligada. Motor da 1h.
• c) O fuso do cabeçote é acionado eletricamente. Motor 2M, que é iniciado e parado por uma partida magnética 2K.
• d) A bomba de resfriamento é acionada eletricamente. Motor 3M controlado por partida magnética 3K.

Os motores elétricos da máquina são acionados através da chave universal UP-5312 na seguinte sequência: primeiro o motor elétrico é ligado. motor 1M (1am), depois alternadamente 2M e 3M.

Fonte de energia as lâmpadas de iluminação local são produzidas através de um transformador abaixador TPB-50.

Retificadora cilíndrica universal V-88. Vídeo.

Características técnicas da máquina V-88

Nome do parâmetro	3У10А	B-88
Configurações principais
Classe de precisão de acordo com GOST 8-82	A
Maior diâmetro do produto instalado, mm	100	140
Comprimento máximo do produto instalado (RMC), mm	160	180
Comprimento máximo de retificação, mm	140	180
Maior diâmetro de moagem, mm		0..40
Menor diâmetro de moagem, mm
Diâmetro de moagem recomendado, mm	3..15
Maior diâmetro do furo a ser retificado, mm	40
Diâmetro recomendado de retificação do furo, mm	3..15	25..50
Comprimento máximo de retificação do furo, mm	50
Distância do eixo do fuso do cabeçote ao espelho da mesa - altura central, mm	120
Peso máximo do produto instalado, kg	1
Altura dos centros do cabeçote acima da mesa, mm	100	95
Altura dos centros acima da sola da máquina, mm	1070
O maior diâmetro do mandril de fixação, mm		100
Cama e mesa da máquina
Movimento longitudinal máximo da mesa, mm	200
Número máximo de movimentos duplos de mesa por minuto, mm	30
Curso mínimo da mesa entre batentes, mm	1,5
Movimento lento manual da mesa por rotação do volante, mm	0,176
Movimento manual acelerado da mesa por rotação do volante, mm	2,5
Velocidade de movimento automático da mesa (do sistema hidráulico), m/min	0,025..1,0	Não
Ângulo máximo de rotação da mesa superior no sentido horário, graus	6	10
Ângulo máximo de rotação da mesa superior no sentido anti-horário, graus	7	90
Valor de divisão da escala de rotação da mesa superior, graus
Divisão de escala da mesa superior (conicidade), mm/m
Cabeça de moagem
Movimento máximo da cabeça de retificação ao longo do parafuso de avanço, mm	100	80
Deslocamento da cabeça de retificação durante aproximação rápida, mm	15	Não
Ângulo de rotação da cabeça de retificação no sentido horário, graus	30	45
Ângulo de rotação da cabeça de retificação no sentido anti-horário, graus	30	45
Tempo para aproximação rápida do cabeçote de retificação, s	3	Não
Rebolo de acordo com GOST 2424-67	PP250x20x76	250x25
Desgaste do rebolo em mm por diâmetro	80
Velocidade de rotação do fuso de retificação externa, rpm	2800
Jog feed - avanço periódico com reversão da mesa, mm	0,00125
Jog feed manual - avanço periódico no momento da reversão da mesa, mm	0,00125	Não
Jog feed automático - periódico no momento da reversão da mesa, mm	0,0025..0,01	Não
Curso máximo de avanço automático, mm	0,25	Não
Preço de divisão do mostrador de alimentação transversal, mm	0,0025	0,0025
Preço de divisão de discagem cruzada fina, mm		0,001
A quantidade de movimento transversal da cabeça de retificação por uma revolução do volante, mm	0,5	0,75
Movimento máximo da cabeça de moagem ao longo da corrente de microalimentação, mm/rad	0,05
Limites de velocidade de microalimentação de encaixe, mm/min	0,01..0,1	Não
Velocidade de movimento rápido de instalação da cabeça de retificação, mm/min		Não
Extremidade do fuso de retificação de acordo com GOST 2323-67 (conicidade 1:5, diâmetro nominal), mm	32
Acessório de moagem interna
O maior diâmetro da peça instalada no mandril, mm		60
Comprimento máximo do furo a ser retificado, mm		85
Diâmetro da cabeça de retificação interna, mm		20..45
Largura máxima da cabeça de retificação interna, mm		16
Velocidade do fuso de retificação interno	40000..80000
Cabeçote (cabeçote do produto)
Velocidade de rotação do produto (regulação contínua), rpm	85..1000
	30
Ângulo de rotação do mandril no sentido horário, graus	90
Cone do fuso do cabeçote conforme ST SEV 147-75	Morse 3
Contraponto
A quantidade de retração da pena do contraponto manualmente, mm	15
Cone do eixo da pena do cabeçote móvel de acordo com ST SEV 147-75	Morse 2
Acionamento e equipamento elétrico da máquina
Número de motores elétricos na máquina	7	4
Motor elétrico do fuso da cabeça de retificação, kW (rpm)	1,1	0,6 (2800)
Motor elétrico de acionamento do produto, kW	0,245	0,18 (1400)
Motor elétrico que aciona o fuso de retificação interno, kW	Não	0,4 (2800)
Motor elétrico de acionamento de mesa, kW	0,245	Não
Motor elétrico da bomba hidráulica, kW	0,75	Não
Motor elétrico separador magnético, kW	0,06	Não
Motor de extração de papel kW	0,18	Não
Motor elétrico da bomba do sistema de refrigeração, kW	0,12	0,125 (2850)
dimensões e peso da máquina
Dimensões totais da máquina (comprimento x largura x altura), mm	1250 x 1400 x 1690	1140 x 920 x 1350
Peso da máquina com equipamento elétrico e refrigeração, kg	1980	580

INTRODUÇÃO

Um acionamento elétrico é um dispositivo eletromecânico projetado para acionar e controlar as peças funcionais das máquinas. processos tecnológicos, composto por um dispositivo de transmissão, um dispositivo de motor elétrico, um dispositivo de conversão e um dispositivo de controle.

O atual estágio de desenvolvimento de acionamentos industriais é caracterizado por uma expansão significativa do escopo de aplicação dos acionamentos elétricos CA ajustáveis. Isso se aplica à maioria das indústrias que anteriormente utilizavam acionamentos elétricos DC com motores de excitação independentes, que possuem as melhores propriedades de controle (por exemplo, a indústria metalmecânica, a indústria de papel, etc.), bem como indústrias onde os parâmetros tecnológicos não eram regulamentados por acionamentos elétricos (por exemplo, estações de bombeamento e sopradores).

Hoje, o tipo mais comum de acionamento elétrico com motor CA inclui um conversor de frequência com link CC e um inversor de modulação por largura de pulso. O conversor possui um sistema de controle de inversor integrado com controle microprocessado e uma interface externa, proporcionando ao usuário o máximo de possibilidades de utilização do inversor em uma ampla variedade de indústrias.

Em conversores com barramento CC, a tensão alternada de saída é gerada por um inversor autônomo a partir da tensão CC. Como a energia CA é normalmente usada como fonte de energia, o conversor de frequência inclui um retificador controlado ou não controlado. Tais conversores fundamentalmente não têm restrições quanto ao valor máximo da frequência de saída. Os conversores de frequência com link CC são divididos em conversores com inversor de corrente autônomo e inversor de tensão autônomo. Atualmente, os conversores com inversor de tensão autônomo são os mais utilizados.

Os acionamentos elétricos automatizados individuais são atualmente amplamente utilizados em todas as esferas da vida e atividade da sociedade - desde a esfera da produção industrial até a esfera da vida cotidiana. Graças a isso, melhorar o desempenho técnico dos acionamentos elétricos em todas as áreas de aplicação é a base do progresso técnico.

O objetivo do projeto do curso é desenvolver um acionamento elétrico para o rebolo de uma retificadora cilíndrica que atenda aos requisitos modernos.

CARACTERÍSTICAS GERAIS DA MÁQUINA E SEUS MODOS DE FUNCIONAMENTO

Características tecnológicas e de design da máquina

Finalidade e dados técnicos

A retificadora cilíndrica centerless é projetada para retificar superfícies lisas, escalonadas, cônicas, bem como superfícies moldadas de peças, como corpos de revolução, usando retificação por mergulho e passante na faixa de diâmetro de 3 a 80 mm no processamento por passagem e de 4 a 80 mm. mm ao processar por mergulho.

Peças de ferro fundido, aço, metais não ferrosos e suas ligas são polidas antes e depois do tratamento térmico, assim como produtos feitos de diversos materiais não metálicos (textolite, etc.).

A máquina possui as seguintes características técnicas:

Diâmetro da peça:

maior - 125mm;

o menor ao processar por passagem - 3 mm;

o menor no processamento por mergulho - 4 mm;

Comprimento máximo da peça processada:

ao processar uma passagem sem dispositivos especiais de até 125 mm;

ao processar um passe usando um dispositivo especial de até 1000 mm;

no processamento por mergulho com altura nominal de círculos - 155 mm;

no processamento por mergulho com maior altura de círculos - 245 mm;

Diâmetro do rebolo:

maior - 500mm;

o menor - 390 mm;

Diâmetro do círculo de acionamento:

maior - 350 mm;

o menor - 295 mm;

Limites de velocidade de rotação do rebolo:

mais alto - 2.293 rpm;

o menor - 1335 rpm;

Limites de velocidade de rotação do círculo de acionamento:

durante a operação - 20–150 rpm (regulação contínua);

ao editar - 180 rpm;

Número de eixos coordenados controlados: 2;

Dimensões e peso:

largura - 2335 mm;

comprimento-3570mm;

altura - 2120mm;

Peso da máquina com equipamentos acoplados, luminárias e acessórios incluídos no kit da máquina - 6800 kg:

Tipo de corrente de alimentação:

frequência alternada, trifásica - 50±2% Hz;

tensão - 380±10%V:

Número de motores elétricos: 11.

Descrição do projeto da máquina

A aparência da máquina é mostrada na Fig. 1, onde 1 é a cama; 2 - equipamento hidráulico; 3 - painel de controle da máquina de encaixe semiautomática e dispositivo de endireitamento; 4 - amperímetro; 5 - voltímetro; 6 - mostrador de fornecimento de diamante e mecanismo de dressagem de roda; 7 - painel de controle, incluindo relé de tempo, início de ciclo e parada geral; 8 - mostrador de fornecimento de diamante para o mecanismo de retificação da roda motriz; 9 - painel de controle para edição do círculo de direção; 10 - cabeçote principal; 11 - tanque hidráulico; 12 - mostrador do mecanismo de alimentação do cabeçote de retificação.

A base dos principais componentes da máquina é uma estrutura fundida em ferro fundido cinzento. A base possui guias, cabeçote de retificação e plano para instalação da peça rotativa com cabeçote de acionamento.

A cama é montada na fundação por meio de suportes ajustáveis, garantindo uma instalação precisa da máquina na fundação.

A cabeça de retificação é montada nas guias de rolamento da estrutura e tem a capacidade de se mover em uma direção perpendicular ao eixo do rebolo.

Arroz. 1

Um fuso é montado no corpo do cabeçote sobre rolamentos hidrostáticos radiais e axiais, nos quais uma placa frontal é montada junto com um rebolo abrasivo. O rebolo é acionado por uma transmissão semicunha de estágio único a partir de um motor elétrico de corrente alternada instalado na unidade de fixação. O cabeçote de acionamento tem a capacidade de ajustar seu movimento na direção perpendicular ao eixo do rebolo. Além disso, o cabeçote tem a capacidade de girar no plano horizontal junto com o suporte e a faca de suporte. O cabeçote de acionamento rotativo é instalado na parte não rotativa do cabeçote de acionamento e tem a capacidade de girar em torno de um eixo horizontal no ângulo necessário para alimentar a peça de trabalho durante a retificação de passagem e pressioná-la contra o batente durante a retificação de corte por imersão.

Um fuso é montado na carcaça do cabeçote em rolamentos hidrostáticos, nos quais o círculo de transmissão é montado. O mecanismo de alimentação é projetado para realizar o movimento de trabalho (encaixe), ajuste e instalação do cabeçote de retificação.

O mecanismo de dressagem da roda motriz é instalado no cabeçote motriz e fornece diamante para dressagem da roda motriz.

O mecanismo de dressagem automático foi projetado para o rebolo no modo de ajuste.

O mecanismo de balanceamento é instalado na placa frontal do rebolo e é projetado para reduzir o desvio radial do rebolo.

O mecanismo de alimentação do bico é montado na carcaça do rebolo e garante que uma folga constante seja mantida entre o rebolo e o bico de resfriamento. A proteção do rebolo protege o trabalhador de forma confiável em caso de quebra do rebolo. O círculo motriz é acionado por um motor DC e é instalado na parte rotativa do cabeçote motriz.

O equipamento elétrico está localizado em um quadro elétrico separado e o painel de controle elétrico está localizado na extremidade esquerda da máquina.

A estação de lubrificação está localizada na base do quadro elétrico. A unidade de resfriamento está localizada no lado direito da máquina. A estação hidráulica e o dispositivo de medição são fabricados como unidades de montagem anexas.

Descrição da tecnologia operacional da máquina

Os processos de corte e modelagem de peças em retificadoras centerless são realizados por um rebolo girando a uma determinada velocidade. Neste caso, a peça não é fixada em centros ou mandril, mas sim na superfície a ser processada ou finalmente processada.

O movimento principal é a rotação do rebolo, o avanço circular é a rotação da peça sendo processada, o avanço longitudinal é o movimento recíproco retilíneo da mesa com a peça, o avanço transversal é o movimento radial periódico do cabeçote de retificação em um golpe de mesa; movimentos auxiliares - movimento longitudinal manual da mesa, movimento transversal manual do cabeçote retificador, movimento manual da pena do cabeçote móvel, bem como movimentos de instalação das peças de trabalho da máquina por acionamento hidráulico. No processamento de peças cilíndricas, o eixo dos centros dos cabeçotes fica paralelo às guias da mesa e, na retificação de peças cônicas, fica em um ângulo igual à metade do ângulo de conicidade da peça.

A peça de trabalho recebe rotação do rebolo motriz, cuja velocidade é 6–100 vezes menor que a velocidade periférica do rebolo. A diferença nas velocidades de rotação da peça e do rebolo garante o processo de retificação. Um diagrama simplificado do processo de retificação centerless é mostrado na Fig. 2, onde: 1 - rebolo, 2 - rebolo motriz, 3 - peça de trabalho, 4 - cabeçote de retificação, 5 - cabeçote de acionamento, 6 - faca de suporte.

Arroz. 2

A máquina pode operar nos seguintes modos:

Moagem de passagem (através de moagem);

Moagem de mergulho;

Edição dos rebolos e rebolos motrizes.

O método pass-through processa peças cilíndricas lisas. Um diagrama simplificado deste método de processamento é mostrado na Fig. 3, onde: 1 - rebolo, 2 - rebolo, 3 peças, 4 - faca de suporte.

Arroz. 3

A retificação pelo método de passe é realizada com movimento longitudinal da peça. Ao girar o disco motriz ou inclinar a faca de suporte em um determinado ângulo em relação ao rebolo, a peça é alimentada longitudinalmente. A velocidade da peça V3 é determinada pela velocidade periférica do círculo motriz e pelo ângulo de sua rotação ou pela inclinação da faca. Os rebolos e os rebolos motrizes estão a uma distância constante um do outro. À medida que a peça passa entre os círculos, uma camada de metal é retificada, determinada pela tolerância de processamento. Neste caso, o avanço transversal de um dos círculos é realizado apenas para compensar o desgaste dos círculos e para ajustar ao diâmetro de processamento necessário.

A retificação em mergulho é usada para processar peças cilíndricas curtas ou eixos escalonados. Neste caso, após a instalação da peça, o cabeçote de retificação com o rebolo é alimentado em uma quantidade determinada pela tolerância de processamento. No início do processo de retificação, a maior parte da folga é removida com o aumento do avanço radial, depois o avanço é reduzido e no final do processamento a peça é retificada por várias rotações sem avanço em profundidade. Após terminar o processamento, o cabeçote de retificação é retraído para sua posição original e uma nova peça é alimentada na zona de processamento.

A forma das superfícies das peças pode ser cilíndrica, cônica e moldada. Os rebolos e rebolos motrizes recebem o formato apropriado da superfície de trabalho por meio da edição. O dressamento deve ser considerado como um processo de processamento independente, onde a ferramenta de processamento é um diamante ou seu substituto e a ferramenta processada é uma roda abrasiva.

Durante o processo de edição:

A capacidade de corte do disco é restaurada (limpando a superfície de partículas metálicas aderentes e resíduos abrasivos);

A forma original do círculo é restaurada;

A área de trabalho (círculo) ganha um determinado formato, garantindo alta qualidade das peças processadas e obtendo máxima produtividade.

O fornecimento de diamante durante a dressagem é realizado por mecanismos de dressagem.

Requisitos de acionamento elétrico

Os requisitos para acionamentos elétricos e sistemas de controle de máquinas são determinados pela tecnologia de processamento, capacidades de projeto da máquina e da ferramenta de retificação.

Principal requisitos tecnológicos estão fornecendo: a mais ampla gama de modos de processamento tecnológico utilizando modernas ferramentas de retificação; performance máxima; maior precisão de processamento; alta limpeza da superfície tratada; alto grau de repetibilidade das dimensões das peças no lote processado (estabilidade).

A satisfação de todos esses e outros requisitos depende das características da máquina e da ferramenta de retificação, da potência do acionamento principal e das propriedades eletromecânicas dos acionamentos de alimentação e dos sistemas de controle.

Com toda a variedade de máquinas-ferramenta, os requisitos para acionamentos de máquinas-ferramenta são determinados principalmente não pelo grupo ao qual a máquina pertence, mas por qual movimento o acionamento se destina: principal, avanço ou auxiliar. É isso que determina a potência, o método e a faixa de controle de velocidade, a suavidade de controle necessária, os requisitos de rigidez e estabilidade das características e os requisitos de dinâmica.

Com base na tecnologia operacional e nos dados técnicos da máquina, podemos formular os requisitos básicos para o acionamento elétrico de rotação do produto:

1. O acionamento elétrico deve ser irreversível;

2. Faixa de controle de velocidade de rotação D = 9 = 180/20;

3. A diferença de velocidade estática ao alterar o torque de 0 para Mn não deve ser maior do que voltar? 10%;

4. Tempo do processo de transição sob influência de perturbação tп.п. ? 0,5s;

5. O overshoot sob perturbação não deve exceder y = 15%;

6. Deve ser garantida a frenagem eficaz do sistema de acionamento elétrico;

7. O acionamento deve ser confiável e seguro, a proteção e os intertravamentos necessários devem ser fornecidos.

A retificadora cilíndrica universal OSH-518F2 é usada para retificação cilíndrica de superfícies cilíndricas externas. O tipo de retificadora cilíndrica é usado na engenharia mecânica, fabricação de instrumentos, fabricação de máquinas-ferramenta e na produção de ferramentas em indústrias de produção em pequena escala e em massa. A retificação final usando retificadoras cilíndricas pode ser obtida com um grau de tamanho de 6-7 e uma rugosidade superficial de 0,32 mícrons.

Capacidades tecnológicas do OSH-518F2

• retificação de superfície cilíndrica e cônica
• realizar 2 tipos de retificação: longitudinal e de mergulho

Recursos do OSH-518F2

• o fuso de esferas usado nas correntes de alimentação realiza o posicionamento preciso das peças de trabalho da máquina.
• A mesa superior pode ser girada 3 graus no sentido horário ou anti-horário.
• equipado com um mecanismo de dressagem de rebolo.
• Utilizando um controlador de comando e um painel de controle com painel de operação, pode realizar o controle automático ou manual das máquinas.
• equipado com um sistema de refrigeração.
• O feedback do posicionamento dos corpos de trabalho é realizado por transdutores de deslocamento linear.
• equipado com proteção de tipo aberto.
• a peça é instalada em centros (diâmetro da peça até 150 mm) ou em um mandril (diâmetro da peça até 100 mm).
• A cabeça de retificação realiza alimentação transversal e movimento ao longo das guias de rolamento.
• O cabeçote do produto pode ser girado manualmente em um ângulo de 90 graus.
• Esta modificação possui cabeçote de retificação apenas para retificação externa.
• movimento longitudinal da mesa por meio de guias deslizantes.
• sistema CNC tipo posicional.

Características técnicas do OSH-518F2
Característica	Significado
Classe de precisão de acordo com GOST 8-82	EM
Maior diâmetro da peça, mm	150
Comprimento máximo da peça, mm	400
Comprimento máximo de retificação, mm	400
Distância do eixo do fuso do cabeçote ao espelho da mesa - altura central, mm	110
Massa máxima do produto processado, kg	20
Ângulo máximo de rotação da mesa superior no sentido horário, graus	3
Ângulo máximo de rotação da mesa superior no sentido anti-horário, graus	3
Cabeça de moagem, rotação, graus	±30
Diâmetro do rebolo - maior/menor, mm	400
Diâmetro do rebolo - pouso, mm	127
Cabeça de retificação: altura máxima do rebolo instalado, mm	25
Cabeçote: giro, graus	30
Cabeçote dianteiro: Velocidade de rotação do produto (regulação contínua), rpm	100…1000
Cabeçote: Motor do fuso do cabeçote de retificação, kW	2.2
Dimensões totais da máquina (comprimento x largura x altura), mm	2500x2800x1900
Peso

A retificadora cilíndrica universal OSH-510F2 com fuso de retificação interno é usada para retificação cilíndrica de superfícies cilíndricas e cônicas externas e internas. É usado na produção de construção de máquinas em pequena escala e em série. A retificação final usando retificadoras cilíndricas pode ser obtida com um grau de tamanho de 6-7 e uma rugosidade superficial de 0,32 mícrons.

Vantagens principais

• A máquina possui manual e controle automático do controlador
• A máquina possui um layout com uma mesa móvel na qual a peça é montada e o cabeçote de retificação se move perpendicularmente ao eixo central em relação à peça. As peças estão localizadas nos centros do cabeçote e cabeçote móvel ou no mandril.
• A área de trabalho de retificação é protegida por uma proteção tipo aberta; a parede frontal da proteção possui uma porta de abertura móvel com plexiglass.
• O cabeçote da peça e o cabeçote traseiro são montados na superfície de trabalho superior da mesa móvel. A cabeça de retificação se move ao longo de guias de rolamento lineares por meio de um fuso de esferas. O cabeçote do produto pode ser girado manualmente em um ângulo de 90º, o cabeçote de retificação possui dois fusos para retificação externa e interna, e também tem a capacidade de girar manualmente em um ângulo de ±30. O fuso de retificação interno é rotativo. A mesa superior pode ser girada em ângulo (3º no sentido horário e -3º no sentido anti-horário) e se apoia na mesa inferior, que por sua vez se move ao longo das guias deslizantes da cama.
• O dressamento da periferia e extremidade do rebolo é realizado com diamantes na moldura do mecanismo de dressagem instalado na mesa superior devido ao movimento longitudinal da mesa e ao movimento transversal do rebolo (interpolação linear ao longo de duas coordenadas) .
• O equipamento hidráulico é feito em unidade separada e instalado na parte traseira da máquina, e o sistema de refrigeração fica à esquerda. O quadro elétrico está localizado no lado direito da máquina.
• Na frente da máquina, no quadro elétrico, há um painel de controle combinado com painel de operação Siemens e um console da máquina com volantes eletrônicos, joystick e botões de controle.
• Na moagem, é utilizado um refrigerante à base de água; o refrigerante é limpo usando um separador magnético e um filtro transportador. O refrigerante é fornecido à zona de processamento sob pressão P = 2 atm, capacidade da bomba Q = 30 l/min.
• Sensores sem contato da Balluff.
• Equipamento de baixa tensão da Siemens.
• Como feedback são utilizados transdutores de deslocamento linear da Fagor.

A cinemática da máquina proporciona os seguintes movimentos:

• rotação do fuso de retificação cilíndrico (eixo Sp);
• movimento lateral da cabeça de retificação (coordenada X);
• movimento longitudinal da mesa (coordenada Z);
• rotação da peça (eixo Sp1);
• rotação do fuso de retificação interno (eixo Sp2);

Características técnicas do OSH-510F2
Característica	Significado
Dimensões limite da peça instalada, mm: - nos centros: diâmetro/comprimento - no cartucho: diâmetro/comprimento	100/250(300) 80/160
Dimensões de retificação, máx., mm: - nos centros: diâmetro/comprimento - no mandril para retificação externa: diâmetro/comprimento máximo - no mandril para retificação interna: diâmetro/comprimento máximo	100/225 80/160 40/50
Peso da peça, máx., kg - em centros/mandril	7/5
Altura central, mm	80
Dimensões do rebolo, máx., mm - para retificação externa: diâmetro externo/altura/diâmetro interno - para retificação interna: diâmetro/altura externo máximo	250/25/76 32/40
Ângulo de rotação, máximo, graus: - mesa superior no sentido horário/anti-horário; - cabeçotes do produto quando processado em mandril sentido horário/anti-horário; - cabeça de moagem;	3/3 30/90 ±30
Potência de acionamento principal kW	2,2
Potência do fuso para usinagem interna kW	0,75
Velocidade de rotação do fuso de retificação interno, rpm	8000…30000
Velocidade de rotação da peça, rpm	10…500
Dimensões totais da máquina, mm, não mais	1800x2150x1900
Peso da máquina com equipamento acoplado, kg	2000
Parâmetros de processamento de precisão: - desvio do diâmetro constante ao longo de um comprimento de 225 mm em seção longitudinal ao processar em centros, µm - tolerância de circularidade ao processar em centros - tolerância de circularidade ao usinar em um mandril	GOST 11654-90 para máquinas da classe “B”: 4,0 1,0 1,6
Rugosidade: - externo cilíndrico, Ra - interno cilíndrico, Ra - extremidade plana, Ra	0,32 0,32 0,63

Equipamento padrão

• máquina montada (com cabeça retificadora, cabeçote dianteiro e traseiro);
• sistema de abastecimento e limpeza de refrigerante (completo com separador magnético e filtro transportador);
• estação de lubrificação hidráulica;
• cabine elétrica;
• lâmpada;
• painel de controle com painel de operação e controlador lógico programável (S7-1200 da Siemens);
• mandril para rebolo interno;
• rebolos GOST R 52781-2007: 1-250 x 25 x 76 (mm) – 1 unid.; 32 x 25 x 10 (mm) – 10 unid.;
• diamante em moldura 3908-0247 – 3 unid. (instalado na máquina);
• mandril de três mandíbulas Ø 80 mm / Ø 100 mm – 1 un.;
• flanges de rebolo – 2 conjuntos (1 conjunto instalado na máquina);
• proteção da área de trabalho aberta;
• Pistola de ar;
• conjunto de peças de reposição e acessórios, peças de desgaste para 1 ano de operação;
• kit de peças de reposição;
• ferramentas de metalurgia para manutenção da máquina;
• sapatos de instalação – 4 peças;
• conjunto de documentação operacional: (manual de operação da máquina; manual de operação de equipamentos elétricos;
• catálogo de peças de reposição; instruções de operação – 1 cópia.

Equipamento adicional

• máquina montada (com cabeça retificadora, cabeçote dianteiro e traseiro);
• sistema de abastecimento e limpeza de refrigerante (completo com separador magnético e filtro transportador);
• estação de lubrificação hidráulica;
• cabine elétrica;
• lâmpada;
• painel de controle com painel de operação e controlador lógico programável (S7-1200 da Siemens);
• mandril para rebolo interno;
• rebolos GOST R 52781-2007:
  - 1-250 x 25 x 76 (mm) - 1 unid.
  - 32 x 25 x 10 (mm) - 10 unid.
• diamante em moldura 3908-0247 - 3 unid. (instalado na máquina);
• mandril de três mandíbulas com diâmetro de 80 mm/100 mm - 1 unid.;
• flanges de rebolo - 2 conjuntos (1 conjunto instalado na máquina);
• proteção da área de trabalho aberta;
• Pistola de ar;
• conjunto de peças de reposição e acessórios, peças de desgaste para 1 ano de operação;
• kit de peças de reposição;
• ferramentas de metalurgia para manutenção da máquina;
• sapatos de instalação - 4 peças;
• conjunto de documentação operacional: (manual de operação da máquina; manual de operação de equipamentos elétricos; catálogo de peças de reposição; manual de instruções - 1 exemplar.

Opções

• Mandril para balanceamento estático do rebolo.
• Dispositivo para balanceamento estático do rebolo.
• Estação para limpeza centrífuga de refrigerante - centrífuga.
• Dispositivo de exaustão “UV-1200.00.0.000.0.00”. O dispositivo foi projetado para extrair névoa de líquido refrigerante contendo poeira sólida e pequenas aparas de metal.
• Proteção do gabinete.
• Centros inversos.
• Conjunto de pinças.
• Um dispositivo para endireitar uma roda em ângulo.
• Dispositivo para endireitar um círculo ao longo de um raio

Características de design:

A máquina possui controle manual e automático a partir de um controlador de comando. A máquina possui um layout com uma mesa móvel na qual a peça é montada e o cabeçote de retificação se move perpendicularmente ao eixo central em relação à peça. As peças estão localizadas nos centros do cabeçote e cabeçote móvel ou no mandril.
A área de trabalho de retificação é protegida por uma proteção tipo aberta; a parede frontal da proteção possui uma porta de abertura móvel com plexiglass.
O cabeçote da peça e o cabeçote traseiro são montados na superfície de trabalho superior da mesa móvel. A cabeça de retificação se move ao longo de guias de rolamento lineares por meio de um fuso de esferas. O cabeçote do produto pode ser girado manualmente em um ângulo de 90º, o cabeçote de retificação possui dois fusos para retificação externa e interna, e também tem a capacidade de girar manualmente em um ângulo de ±30. O fuso de retificação interno é rotativo. A mesa superior pode ser girada em ângulo (3º no sentido horário e -3º no sentido anti-horário) e se apoia na mesa inferior, que por sua vez se move ao longo das guias deslizantes da cama.
O dressamento da periferia e extremidade do rebolo é realizado com diamantes na moldura do mecanismo de dressagem instalado na mesa superior devido ao movimento longitudinal da mesa e ao movimento transversal do rebolo (interpolação linear ao longo de duas coordenadas) .
O equipamento hidráulico é feito em unidade separada e instalado na parte traseira da máquina, e o sistema de refrigeração fica à esquerda. O quadro elétrico está localizado no lado direito da máquina.
Na frente da máquina, no quadro elétrico, há um painel de controle combinado com painel de operação Siemens e um console da máquina com volantes eletrônicos, joystick e botões de controle.
Na moagem, é utilizado um refrigerante à base de água; o refrigerante é limpo usando um separador magnético e um filtro transportador. O refrigerante é fornecido à zona de processamento sob pressão P = 2 atm, capacidade da bomba Q = 30 l/min.
Sensores sem contato da Balluff.
Equipamento de baixa tensão da Siemens.
Como feedback são utilizados transdutores de deslocamento linear da Fagor.