Sistema de mísseis antiaéreos "Kub-M3. Sistema de mísseis antiaéreos autopropelidos divisionais "Cube" Cub sistema de mísseis antiaéreos
Sistema de mísseis antiaéreos autopropelidos "Cubo" (2K12) projetado para proteger as Forças Terrestres, principalmente divisões de tanques, de armas de ataque aéreo voando em altitudes médias e baixas.
O desenvolvimento do sistema de defesa aérea “Cubo” foi definido pelo Decreto do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS de 18 de julho de 1958. O complexo “Cubo” deveria garantir a destruição de alvos aéreos voar a velocidades de 420-600 m/s em altitudes de 100-200 m a 5-7 km em distâncias de até 20 km com probabilidade de atingir um alvo com um míssil de pelo menos 0,7.
OKB-15 GKAT foi identificado como o principal desenvolvedor do complexo. Anteriormente, era uma filial do principal desenvolvedor de radares para aeronaves - NII-17 GKAT, localizado próximo ao Instituto de Testes de Voo em Zhukovsky, perto de Moscou. Logo o OKB-15 foi transferido para o GKRE, seu nome foi alterado diversas vezes e, finalmente, foi transformado em Instituto de Pesquisa Científica de Engenharia de Instrumentos (NIIP) do Ministério da Indústria de Engenharia de Rádio (MRTP).
O projetista-chefe do complexo foi nomeado chefe do OKB-15 V.V. Tikhomirov, no passado - o criador do primeiro radar de aeronaves soviético "Gneiss-2" e de várias outras estações. A mesma organização realizou trabalhos de criação de uma instalação autopropulsada de reconhecimento e orientação (projetista-chefe da instalação A.A. Rastov) e um cabeçote de radar semi-ativo para um míssil (projetista-chefe do chefe Yu.N. Vekhov, desde 1960 - I.G.
O lançador autopropelido foi criado sob a liderança do designer-chefe A.I. Yaskin no SKB-203 do Sverdlovsk SNH, que esteve anteriormente envolvido no desenvolvimento. equipamento tecnológico para unidades técnicas de unidades de mísseis. Em seguida, foi transformado no MAP State Design Bureau for Compressor Engineering (GKBKM), atualmente denominado NPP Start.
Chassi sobre esteiras para os meios de combate do complexo foram criados no Mytishchi Design Bureau planta de construção de máquinas- (MMZ) do SNH Regional de Moscou, que mais tarde recebeu o nome de OKB-40 do Ministério de Engenharia de Transportes, e agora o departamento de design, parte da Associação de Produção Metrovagonmash. Designer-chefe de chassis N.A. Astrov, mesmo antes do Grande Guerra Patriótica desenvolveu um tanque leve e, nos anos do pós-guerra, projetou principalmente veículos blindados e montagens de artilharia autopropelida.
O míssil antiaéreo guiado para o complexo foi encomendado para ser criado pelo departamento de projetos da planta nº 134 GKAT, que inicialmente se especializou na área de armas leves e bombas para aviação e já havia conseguido acumular alguma experiência no desenvolvimento de o míssil ar-ar K-7. Posteriormente, esta organização foi transformada no MAP GosMKB "Vympel". O desenvolvimento do foguete complexo "Cube" começou sob a liderança do designer-chefe I.I.
O trabalho no complexo deveria garantir que o sistema de defesa aérea Kub entrasse em testes conjuntos no 2º trimestre. 1961 Eles se arrastaram e terminaram com quase cinco anos de atraso, dois anos atrasados em relação às obras do complexo Krug, que começaram quase simultaneamente. A evidência da dramática história da criação do complexo "Cubo" foi a retirada de seus cargos dos principais projetistas tanto do complexo como um todo quanto do foguete nele incluído no momento mais intenso de trabalho.
A principal dificuldade na criação do complexo foi determinada pela novidade e complexidade das soluções técnicas adotadas para o desenvolvimento.
Em contraste com o complexo Krug, os sistemas de defesa aérea Kub usavam chassis sobre esteiras de categoria mais leve, semelhantes aos usados para os sistemas de artilharia autopropelida antiaérea Shilka. Além disso, todo o equipamento de rádio foi colocado não em dois veículos, como no sistema de defesa aérea Krug, mas em um chamado “veículo automotor A”. Samokhod B, um lançador autopropelido, carregava três mísseis em vez de dois no complexo Krug.
Problemas muito complexos também foram resolvidos na criação de um míssil antiaéreo. O motor ramjet supersônico não funcionava com líquido, mas com combustível sólido. Isto excluiu a possibilidade de regular o consumo de combustível de acordo com a velocidade e altitude do foguete. Além disso, o foguete foi feito sem aceleradores removíveis - a carga do motor de partida foi colocada no volume da câmara de pós-combustão do motor ramjet. Pela primeira vez em um míssil antiaéreo complexo móvel, um cabeçote de radar Doppler semi-ativo substituiu o equipamento de comando de rádio.
A criação do sistema militar de defesa aérea 2K12 "Cube" foi realizada de acordo com uma resolução do Conselho de Ministros da URSS de 18 de agosto de 1958. O principal desenvolvedor do complexo foi identificado como OKB-15 GSh (mais tarde - o Instituto de Pesquisa Científica de Engenharia de Instrumentos do Ministério da Indústria de Rádio). Os chassis dos veículos de combate GM-568 e GM-578 do complexo foram projetados no escritório de projetos da fábrica de máquinas de Mytishchi no mesmo ano. Mas um ano antes, começou o desenvolvimento do chassi GM-575 ZSU-23-4 “Shilka” do complexo 2A6. Como os pesos de combate e a finalidade dos veículos dos dois complexos eram bastante próximos, o projeto de seus chassis (para fins de unificação) numa fase inicial de projeto incluía um layout comum e principais componentes e conjuntos de sistemas motores, transmissão, chassis, etc. (a comunalidade atingiu 50%).
O complexo “Cube” 2K12 era parte integrante do sistema de defesa aérea das Forças Terrestres e destinava-se à proteção contra aeronaves, helicópteros e mísseis de cruzeiro inimigos voando em altitudes médias e baixas. A detecção de alvos aéreos teve que ser realizada em uma alta taxa de revisão de alvos voando baixo que apareciam repentinamente em condições de reflexos interferentes de objetos e terrenos locais.
Na fase inicial de projeto, foram apresentados ao complexo os seguintes TTTs:
- altura da área afetada - de 60-100 m a 10-12 km a uma distância de 6 km a 20 km;
— velocidade máxima alvos atingidos - 600 m/s;
- tempo de implantação - colapso do complexo - 5 minutos.
O complexo era composto por cinco veículos de combate: um 1S91 e quatro 2P25, além de dois veículos de transporte e carregamento.
Unidade autopropelida de reconhecimento e orientação (SURN) 1S91 (chassi GM-568) serviu para detectar e identificar um inimigo aéreo com a emissão de designação de alvo para aquisição de alvo, rastreamento e determinação de suas coordenadas atuais, transmissão de comandos de controle para auto- lançadores propulsados, iluminação do alvo e míssil com radiação contínua. O SURN incluía duas estações de radar, mecanismos de elevação da antena do radar, equipamentos de navegação, localização topográfica, orientação, comunicação por rádio telecódigo com a SPU, mira óptica de televisão, sistema de alimentação autônomo com motor de turbina a gás, etc.
Para garantir alta precisão de disparo, um sistema de nivelamento eletromecânico foi introduzido no mecanismo de elevação do radar, o que possibilitou trazer automaticamente o plano de rotação do radar para uma posição horizontal com alta precisão. Havia um sistema de energia de corrente alternada composto por um motor de turbina a gás com potência de 120 CV. e gerador; o segundo gerador era movido pelo motor diesel principal. Fonte de alimentação de fontes externas. A corrente contínua foi gerada usando retificadores de silício.
O peso de combate do SURN 1S91 era de 21,3 toneladas, a tripulação (tripulação de combate) era de 4 pessoas.
O segundo veículo do complexo foi um lançador autopropelido (SPU) 2P25 (chassi GM-578), projetado para transporte, controle automático e lançamento de mísseis guiados antiaéreos. Incluía: uma carruagem com três guias para o sistema de defesa antimísseis, acionamentos de orientação de máquinas elétricas, um computador, equipamentos de controle, monitoramento e lançamento. Os acionamentos de orientação e rastreamento (em corrente contínua) receberam dados iniciais do SURN por meio de uma linha de rádio telecódigo. O sistema de nivelamento SPU garantiu que o rolamento na posição inicial fosse levado em consideração e as correções fossem inseridas no sistema de controle.
O sistema de alimentação CA da SPU foi feito com um gerador com acionamento combinado de um motor de turbina a gás e um motor diesel principal. A corrente contínua foi gerada usando retificadores de silício. O lançador rotativo foi colocado no casco com base na estrita condição de ausência de sopro direto do compartimento da tripulação com jato de gases do foguete descendente em diferentes ângulos de apontamento. A principal atenção foi dada à garantia das condições de vida da tripulação em termos de nível de ruído, aumento de pressão, poluição por gases, isolamento térmico e acústico, bem como operação confiável do motor e do motor de turbina a gás durante a descida do foguete.
O sistema de defesa antimísseis ZM9 foi equipado com um sistema de propulsão de dois estágios, uma cabeça semi-ativa e uma ogiva de fragmentação altamente explosiva. Assegurou a destruição de alvos não manobráveis e manobráveis. O comprimento do foguete é de 5,8 m, o diâmetro é de 330 mm e o peso é de 630 kg.
O layout ideal dos veículos de combate foi alcançado colocando o compartimento de controle (tripulação) na frente, o equipamento de radar (SURN), os lançadores (SPU) no meio e o compartimento de força na popa. Este último estava equipado com motor diesel V-6R de 6 cilindros com potência de 280 cv. com sistema de refrigeração por ejeção, guitarra de engrenagem, embreagem principal, eixo de transmissão, caixa de 5 marchas, PMP de dois estágios e comandos finais. As rodas motrizes são de duas carreiras e os rolos de suporte são de uma carreira. Os trilhos são com dobradiça fechada.
Para evitar vibrações do casco (durante a queda de mísseis e por outros motivos), foi previsto desligar os elementos elásticos de suspensão das rodas, bloqueando os canais dos amortecedores hidráulicos, uma vez que o sistema de defesa aérea disparava apenas quando parado.
Peso de combate do SPU 2P25 - 20,3 toneladas, tripulação - 3 pessoas.
De janeiro de 1965 a junho de 1966, o complexo 2K12 “Cube” passou com sucesso nos testes estaduais (conjuntos) e em 1967 foi adotado pelas forças de defesa aérea do Norte. No mesmo ano N.A. Astrov, juntamente com outros criadores do complexo, recebeu o Prêmio Estadual da URSS.
Desenvolvimento adicional
No processo de conclusão dos trabalhos do sistema de defesa aérea Kub, foram apresentadas propostas para o seu melhoramento com um aumento significativo de desempenho. Em 1967-1972 realizou a primeira modernização deste complexo. Em janeiro de 1973, o sistema de defesa aérea 2K12M1 “Kub-M1” aprimorado entrou em serviço. Em 1974, foi realizada a segunda modernização do sistema de defesa aérea, cujo resultado foi o complexo 2K12MZ “Kub-MZ”. No final de 1976 foi colocado em serviço.
A criação de um sistema de defesa aérea no sistema de armas de defesa aérea de segunda geração das forças terrestres foi realizada em várias etapas. Esta obra foi especificada por decreto do Comité Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS datado de 13 de janeiro de 1972 e implicou a concepção de um complexo denominado “Buk”. A utilização do complexo foi ampliada: combate a alvos aéreos manobráveis voando em médias e baixas altitudes em velocidades subsônicas e supersônicas, em condições de contramedidas de rádio, etc.
Na primeira fase, durante o desenvolvimento do sistema de defesa aérea Buk-19K37-1 (Kub-M4), o objetivo era aumentar a capacidade de fogo do sistema de defesa aérea Kub-MZ, duplicando o número de canais alvo autônomos. As baterias antiaéreas, que contavam com um SURN e quatro SPUs, foram complementadas com um novo sistema de tiro autopropelido (lançamento) SOU 9A38 e assim adquiriram a capacidade de lutar simultaneamente com um grande número de alvos, tanto com mísseis ZM9MZ modernizados e o mais efetivo 9M38. O lançamento do sistema de defesa antimísseis poderia ser realizado em paradas curtas. Todos os equipamentos e dispositivos do SOU 9A38 foram colocados no novo e poderoso chassi de base GM-569. O número de guias de carruagens foi aumentado para quatro. As ideias de N.A. foram amplamente implementadas no design do chassi e no seu layout. Astrov (transmissão hidromecânica, etc.). Uma característica significativa do SOU 9A38 como parte do sistema de defesa aérea (Kub-MZ) foi uma expansão significativa das capacidades de combate tanto em gestão centralizada e designação de alvo de SURN 1S91M1, e em uso autônomo.
O peso de combate do SOU 9A38 era de 34 toneladas. A tripulação (tripulação de combate) era de 4 pessoas.
A modernização adicional do sistema de defesa aérea Buk foi realizada de acordo com a resolução do Comitê Central do PCUS e do Conselho de Ministros da URSS datada de 30 de novembro de 1979. Em janeiro de 1982, o complexo entrou em testes conjuntos. A área de destruição de alvos aerodinâmicos aumentou significativamente. Em 1983, o sistema de defesa aérea Buk-M1 foi adotado pelo Exército Soviético. Durante a posterior modernização do complexo da MMZ, foi realizada a máxima unificação possível de seu chassi com outros sistemas militares de defesa aérea terrestre. Em agosto de 1985, Nikolai Aleksandrovich Astrov deixou o cargo de designer-chefe devido a uma forte deterioração em sua saúde. Ele morreu em 4 de abril de 1992.
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Composição dos meios de combate do complexo:
Unidade autopropelida de reconhecimento e orientação (SURN) 1S91 (1S91M1,1S91M2);
Lançador autopropelido (SPU) 2P25 (2P25M1,2P25M2);
Míssil guiado antiaéreo (SAM) ZM9 (ZM9M, ZM9MZ).
Os meios técnicos do complexo incluem:
Veículo de manutenção (MTO) 9V88 para garantir serviços técnicos(PARA-1, PARA-2);
Estação de reparo de monitoramento e medição (KIS-R) 2B7 para solução de problemas de equipamentos SURN e SPU usando suportes de reparo;
Estação de controle de monitoramento e medição (KIS-K) para uma verificação abrangente de bordo equipamento radioeletrônico SURN e SPU;
Estação móvel de controle e teste (KIPS) 2V8 para teste de sistemas de defesa antimísseis;
Máquina de carregamento e transporte (TZM) 2T7 para armazenamento temporário, transporte de três mísseis e carregamento (descarregamento) de mísseis SPU;
Veículo de transporte (TM) 9T22A(B);
Conjuntos de equipamentos de rigging MS-1760 e MS-1761;
Máquina de peças sobressalentes 9T453;
Estação de compressor e tanque de ar UKS-400V;
Grua de camião.
O sistema de mísseis de defesa aérea implementa um sistema de controle de defesa antimísseis semi-ativo, que determinava a composição, finalidade e tarefas resolvidas pelos meios de combate do complexo.
SURN é projetado para detecção e identificação de alvos aéreos, rastreamento automático de um alvo selecionado para destruição e determinação de suas coordenadas atuais, transmissão de coordenadas de alvo e comandos de controle para o SPU, iluminação do alvo e míssil com radiação contínua.
O SPU é projetado para transportar e armazenar temporariamente três mísseis, receber coordenadas de alvos e comandos do sistema de controle, resolver tarefas de pré-lançamento, guiar mísseis na direção do ponto de ataque, emitir designação de alvo para o cabeçote de orientação do míssil e lançá-los.
O sistema de defesa antimísseis foi projetado para atacar alvos aéreos. Feito de acordo com o projeto aerodinâmico de uma “asa rotativa” com cabeçote semi-ativo, o SURN e o SPU são feitos sobre chassis sobre esteiras, equipados com fontes de alimentação autônomas acionadas por turbinas a gás e motores de propulsão, equipamentos de navegação e orientação. Os meios técnicos do complexo são colocados sobre chassis de veículos.
A principal unidade tática do sistema de defesa aérea Kub, capaz de realizar uma missão de combate de forma independente, é a bateria de mísseis antiaéreos (zrbatr).
A composição do zrbatr, via de regra, inclui:
SURN1S91 (1S91M1, 1S91M2);
- até 4 SPU 2P25 (2P25M1, 2P25M2) com três mísseis cada;
- até 2 TZM 2T7 com três mísseis cada.
As baterias de mísseis antiaéreos são combinadas em regimentos de mísseis antiaéreos (SMR), brigadas (em países estrangeiros), antiaéreos divisões de mísseis(zrdn). Os regimentos de mísseis antiaéreos podem fazer parte de divisões de tanques e rifles motorizados, e as divisões de mísseis antiaéreos podem fazer parte de brigadas de tanques e rifles motorizados ou resolver tarefas independentes de cobertura de objetos individuais (territórios).
Via de regra, o sistema de mísseis de defesa aérea (zrdn) inclui um posto de comando (CP), cinco (três) baterias de mísseis antiaéreos (zrbatr), uma bateria técnica e unidades de reparo e manutenção.
Para controlar zrp (zrdn) é usado sistema automato Cabines de controle K-1 ("Caranguejo") como parte da cabine de controle de combate (CCU) - no posto de comando ZRP (ZRDN) e cabines de recepção de designação de alvo (CPC) - nas posições do pessoal do batalhão aerotransportado (conectado via cabo para o SURN). A KBU está equipada com radares de detecção multi-altitude e multi-banda (P-15(19), P-12(18), P-40, PRV-16). Os dados de designação de alvos, comandos de controle de combate e relatórios sobre eles entre o centro de controle e o centro de controle são transmitidos via rádio telecódigo ou canais de comunicação com fio.
O sistema de defesa aérea "Kub" foi colocado em serviço em 1967. Passou por uma série de atualizações e foi produzido sob os códigos "Kub-M1" (2K12M1) desde 1973, e "Kub-M3" (2K12MZ) - desde 1976.
O sistema de defesa aérea "Cube" e suas modificações estão em serviço nas Forças Armadas da Rússia e nos países da CEI e foram entregues sob o código "Kvadrat" às forças armadas de mais de 25 países ao redor do mundo. A alta eficácia de combate do sistema de defesa aérea foi repetidamente confirmada durante as operações de combate.
A modernização do sistema de defesa aérea Kvadrat envolve a introdução de elementos do sistema de defesa aérea Buk-M1-2 em sua composição. Essa direção pode ser implementada em duas etapas.
Numa primeira fase, é possível adicionar ao sistema de mísseis SOU 9A310M1-2 3RK "Buk-M1-2" com um sistema de mísseis 9M317, modificado para acoplagem (via fio) com um SPU 2P25 com um sistema de mísseis ZM9 (ZM9M , ZM9MZ) ou operando em modo normal com ROM 9A93M1. Nesta fase, o controle do SURN a partir do posto de comando de defesa aérea (zrdn) é realizado utilizando as capacidades do sistema de controle automatizado K-1, e o controle das operações de combate do canhão autopropelido é realizado via comandar redes de rádio usando o método tablet (voz).
Na segunda etapa, está prevista a substituição dos ACS do sistema de mísseis de defesa aérea (zrdn) pelos ACS do sistema de defesa aérea Buk-M1-2 - KP 9S470M1-2 com sua modificação para acoplagem ao SURN. Ao mesmo tempo, os SOUs trabalham com o posto de comando 9S470M1-2 no modo normal do sistema de defesa aérea Buk-M1-2 (via canais de telecódigo STS) e o SURN através dos canais de comunicação de telecódigo recém-criados. O suporte de radar para o sistema de defesa aérea Kvadrat modernizado pode ser fornecido pelo padrão SOC 9S18M1 do sistema de defesa aérea Buk-M1-2 ou pelo radar “antigo parque” P-15(19), P-12(18), P- 40, PRV-9, conectado ao painel de controle 9S470M1-2 através da estação de processamento de informações do radar PORI-P2M.
Como resultado da modernização, os meios de combate do sistema modernizado de defesa aérea Kvadrat podem incluir:
Sistema de mísseis de defesa aérea KP 9S470M1-2 "Buk-M1-2" (com conjunto de radar ou SOC 9S18M1);
SOU 9A310M1-2 e SURN (até 6 unidades);
SPU 2P25 (2P25M1, 2P25M2) para trabalhar com SOU - um de cada vez; para trabalhar com SURN - até quatro;
ROM9A39M1;
SAM 9M317 SAM "Buk-M1-2" e SAM 3M9 (3M9M, 3M9M3) SAM "Kub".
A composição do sistema de defesa aérea modernizado e as etapas de sua criação são determinadas pelo cliente. Reflete as melhores qualidades do sistema de defesa aérea Buk-M1-2, garante a operação dos elementos do sistema de defesa aérea Kub até que seus recursos estejam completamente esgotados, fornece o caminho economicamente mais viável para a transição de um sistema de defesa aérea para outro , e há perspectivas de maior modernização.
A modernização fornece:
Aumentar em duas vezes o desempenho de fogo dos sistemas de defesa aérea;
Expansão significativa da área afetada em altura e alcance;
Expandir os tipos de alvos a serem atingidos, desde helicópteros e aeronaves táticas até balísticos táticos, mísseis de cruzeiro, outras aeronaves e alvos de superfície;
Aumentar a imunidade ao ruído e a confiabilidade dos sistemas de defesa aérea, a capacidade de reconhecer a classe de alvos acompanhados pelo sistema de controle de radar (avião, helicóptero, míssil balístico).
Características principais:
"Cubo" |
"Cubo-M1" |
"Cubo-M3" |
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Zona de dano, km: |
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Probabilidade de acerto do lutador |
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Velocidade máxima dos alvos atingidos, m/s |
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Tempo de reação, s |
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Velocidade de voo do SAM, m/s |
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Massa do foguete, kg |
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Peso da ogiva, kg |
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Canal por destino |
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Canal SAM |
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Tempo de expansão (recolhimento), min. |
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SAM em um veículo de combate, unid. |
SISTEMA DE MÍSSIL ANTIAÉREO 2K12 “CUBO”
COMPLEXO DE MÍSSEIS ANTI-AERONAVES 2K12 "KUB"
19.06.2018
Os sistemas de mísseis antiaéreos Kvadrat entregues à Síria na época soviética receberam câmeras de imagem térmica. Uma fotografia do sistema autopropelido de reconhecimento e orientação 1S91 deste sistema de defesa aérea, assim modernizado, apareceu na Internet.
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Este equipamento ajuda a detectar alvos inimigos em modo passivo, sem se desmascarar. O que é muito importante em condições modernas, quando mísseis especiais são direcionados muito rapidamente para estações de radar ligadas, destruindo-as.
No 1S91, além do radar de detecção de alvos, do sistema “amigo ou inimigo” para determinação da nacionalidade e da estação de orientação, havia uma mira óptica de televisão. No entanto, ele não respondeu mais requisitos modernos e tiveram maiores restrições ao trabalho noturno.
Todas as deficiências tiveram que ser eliminadas com a introdução de um termovisor que visse efetivamente vários alvos dia e noite. O uso de tal tecnologia aumenta significativamente o potencial até mesmo de armas aparentemente desatualizadas. A única desvantagem é o custo tradicionalmente alto dessas câmeras, o que complica sua implementação em massa. Portanto, nem todos os “quadrados” do exército sírio passaram por tal modernização.
Foi relatado anteriormente que novos sistemas de observação também estão disponíveis nos sistemas de defesa aérea S-75. Aparentemente, câmeras semelhantes também estão no sistema de defesa aérea de curto alcance S-125 e nos sistemas de defesa aérea militar autopropelidos 9K33 Osa.
Jornal russo
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Sistema de mísseis antiaéreos "Kub-M3"
Kub-M3 é um modelo modernizado do complexo Kub-M1, que entrou em serviço no exército soviético em 1976.Já no sistema de defesa aérea Kub-M3 tornou-se possível disparar “em perseguição” contra alvos que se deslocam a velocidades de até 300 m/s. A imunidade ao ruído também foi melhorada e a probabilidade de atingir alvos aumentou.
Vamos delinear a história do aparecimento sistema de mísseis antiaéreos"Cubo-M3". Em 1958, uma resolução do Comitê Central do PCUS decidiu sobre a necessidade de criar um sistema de defesa aérea autopropelido que pudesse proteger de forma confiável as divisões de tanques de vários ataques aéreos. Foi assim que surgiu o complexo “Cube”, capaz de atingir alvos voando em altitudes de 100 metros a 8 quilômetros em alcances de até 24 quilômetros. O complexo foi desenvolvido na região de Moscou, no Instituto de Pesquisa de Fabricação de Instrumentos do Ministério da Indústria de Engenharia de Rádio. O projetista-chefe do complexo foi V.V. Tikhomirov, que também é considerado o criador da primeira estação de radar de aeronaves soviética “Gneiss-2”. O míssil antiaéreo guiado para o sistema de defesa aérea Kub foi desenvolvido sob a liderança de I. I. Toropov. É interessante que simultaneamente com o início do desenvolvimento do sistema de defesa aérea Kub, o desenvolvimento do sistema de defesa aérea Krug começou. Mas o trabalho no complexo “Cube” foi atrasado e “Circle” apareceu mais cedo.
O regimento de mísseis antiaéreos, armado com o complexo “Cube”, era composto por um compartimento de comando, cinco baterias antiaéreas, uma bateria técnica e uma bateria de controle.
Em 1972, o “Cube” foi modernizado e o “Cube-M1” foi colocado em serviço. De 1974 a 1976, as capacidades do sistema de defesa aérea Kub foram revisadas novamente. Foi possível aumentar ainda mais as capacidades de combate do sistema de mísseis antiaéreos, o que resultou no surgimento do sistema de defesa aérea Kub-M3.
O “Kub-M3” é capaz de atingir aeronaves que manobram com sobrecarga de até 8 unidades. O sistema de defesa aérea Kub-M3 inclui os seguintes componentes: um sistema autopropelido de reconhecimento e orientação, uma cabine de recepção de designação de alvo, 4 lançadores autopropelidos e um míssil antiaéreo guiado 3M9.
O foguete de propelente sólido 3M9 é fabricado de acordo com o projeto de “asa rotativa”. Para garantir melhor manobrabilidade, os estabilizadores 3M9 são equipados com lemes. O míssil também possui uma ogiva de fragmentação altamente explosiva, cuja explosão produz cerca de 3.150 fragmentos. O motor principal é projetado como uma câmara geradora de gás com carga de combustível. O míssil foi o primeiro no mundo a ser colocado em serviço e produzido em massa com este projeto.
Ao desenvolver o complexo Kub-M3, foram estabelecidos princípios de aviação - retorno máximo com tamanho mínimo. O complexo acabou por ser um dos mais compactos da sua classe. O complexo "Cube" (várias modificações) foi usado em muitos conflitos militares no Oriente Médio.
O modelo de exportação do complexo “Cube” foi produzido sob o nome “Square” (1971). A principal diferença do sistema de defesa aérea Kub é a capacidade de conduzir operações militares em condições tropicais.
Todas as modificações do sistema de defesa aérea Kub não são mais produzidas. Mas o sistema de defesa aérea Kvadrat ainda está em serviço em muitos países.
Na Ucrânia, os obsoletos sistemas de defesa aérea Kub estão sendo cada vez mais substituídos pelos sistemas de defesa aérea Buk-M3. Hoje, na Ucrânia, apenas alguns sistemas de defesa aérea Kub-M3 estão em serviço no exército. Em 2012, a Rússia tinha uma bateria Kub-M3, que está implantada na Armênia, a Síria tinha 195 sistemas de defesa aérea Kub-M3 e o Cazaquistão tinha 20 sistemas Kub-M3.
